面对眼前的难关，罗决心不再徬徨犹豫，要与伙伴们“现在”就展开战斗。他们通过屋顶的望远镜，推测巴克可能在岛中央的神殿里，但镇上全是失去意识的人们，他们不可能毫发无伤地前往神殿。于是沃尔夫第一次邀请罗等人前往自己的研究室。研究室位于密林深处的地下，里面摆放着各种罗从未见过的发明。沃尔夫带他们来到了底部的一处洞穴，里面停着一艘黄色的潜水艇。沃尔夫说这艘潜水艇是由十分坚硬的金属打造而成，可以从海中打穿地面前往陆地。就这样，他们乘坐潜水艇从神殿下方入侵到神殿中。　　罗等人进入神殿后，迅速打败敌方杂兵，但没看到巴克，接着巴克的手下“相扑力士”波亚奇诺冲了出来，撞飞贝宝、夏其和佩金，佩金表示波亚奇诺由他们三个来打倒，于是罗和沃尔夫继续前进，与巴克进行正面对峙。在与巴克的对峙中，沃尔夫挑明自己早已找到史瓦洛岛上的宝藏，他用这笔财宝帮助城镇复兴，并购买金属打造了潜水艇。得知真相的巴克勃然大怒，扬言要杀掉他们，战斗正式开始。　　沃尔夫事先准备好镜片抵御巴克的溶解波攻击，让罗使用他发明的刀子，刀上可以通电，这样才能对巴克造成伤害。罗接连发起进攻，巴克却毫不退缩更无倒下之意，罗开始为巴克的杀人欲望感到不安，并且意识到这非正邪问题，而是双方的觉悟差距所导致，罗陷入迟疑中了巴克设下陷阱，即将被打中，沃尔夫用身体替罗挡住巴克的进攻，之后昏迷不醒，随即罗发现手中的剑早已折断。原来巴克刚才没有躲闪，正是因为他在用身体里的酸将剑腐蚀，罗从此失去武器。　　另一边，贝宝、夏其和佩金面对波亚奇诺明显处于劣势。波亚奇诺力量强大，速度又快，贝宝先被打倒。波亚奇诺讽刺夏其和佩金是被沃尔夫诓骗的牺牲品，两人愤怒之下联合反击，虽然成功伤害波亚奇诺但也因为反击而遭到重伤。就在波亚奇诺要杀死夏其和佩金的时候，贝宝望着天上的满月变身为“月亮狮子”。毛皮族的潜能觉醒后，连波亚奇诺也招架不住，最终被三人联手打败。佩金推断出贝宝是因为满月而失控，用帽子遮住贝宝的眼睛结束战斗，三人起身去找罗和沃尔夫。　　回到罗这边，巴克不断追击赤手空拳的罗，但自身的体力也即将消耗殆尽。后来巴克成功给了罗一记锤矛，罗倒在地上，这时候罗意识到自己的身体里也有电流。巴克高喊出自己的自由便是想杀就杀，遵循自己的欲望而活，罗虽然对于自由为何物尚未有明确理想，却确定巴克“践踏他人，顺从自身欲望而行动”的自由与“罗西南迪希望自己拥有”的自由截然不同，罗下定决心要击溃敌人口中肮脏的“自由”。巴克的攻击越来越弱，罗看准时机集中体内的电流，使出“心脉休克”，打倒了巴克。　　这时，苏醒的沃尔夫欲了结巴克的性命，目的是为儿子的恶行赎罪，罗知道沃尔夫罪恶感深重，但他联想到罗西南迪正是被亲哥杀害，终究出手阻止沃尔夫，理由是“不想再看到家人之间互相残杀”。　　战斗结束，镇上的人们恢复意识，海军前来逮捕了巴克一伙。罗等人之后住院一周，期间罗决定要“现在”出海，不再等待未来的有朝一日。　　回到家后，罗对沃尔夫说出自己的决定，他要成为海贼，实现罗西南迪的夙愿，但是绝不会变成巴克那样。罗下决心一周后出海，在这一周之内和镇上的人们告别。沃尔夫并未阻止，但也对罗说自己愿意留在岛上。　　当天晚上，罗对贝宝等人说出自己的决定，并“装作若无其事”地询问他们的想法，三人都决定跟随罗一同出海。接下来的一周，他们一边工作一边做着出海的准备。　　临行前一天，沃尔夫把他们叫到自己的研究室，把潜水艇送给了他们，上面已经画好了罗先前决定的海贼标志，罗于是将潜水艇改名为“极地潜水号”。　　临行当天，镇民都前来送行。罗在起航之际，终于对沃尔夫喊出埋在心底的感谢与不舍，把他称作“最好的朋友”。之后罗为海贼团取名为“心脏海贼团”，因为心中有罗西南迪的爱，沃尔夫的温柔，还有伙伴之间的信任。心脏海贼团就此扬帆起航。　　天龙人事件　　抵达通往新世界的必经之处香波地群岛后，罗和部下在街上休息。当“赤旗”X·德雷克挺身阻止“杀戮武人”基拉和“怪僧”乌尔基的攻势后，罗询问德雷克杀了多少人　　三大船长首次联手　　罗带着部下来到人口贩卖会场，遇上其后抵达的基德海贼团，以及为解救人鱼凯米来到此处的草帽一伙。他在与尤斯塔斯·基德碰面时露出一副不屑态度，甚至还直接朝对方比中指。路飞为了替被枪伤的小八出气，直接出拳揍飞射伤他的天龙人，引发大量海军前来包围人口贩卖会场。在场的罗与基德因被海军视为路飞的同谋，而被迫与草帽一伙联手对付海军　　在与海军进行大混战之余，由于草帽一伙大闹人口贩卖场并解放奴隶的缘故，被查尔罗斯圣买下作为奴隶坐骑的巨人海贼江波尔也因此获释，成为罗旗下的新成员。不料却在之后碰上海军的“和平主义者”，顿时陷入苦战　　顶上战争　　我是个医生　　顶上战争爆发时，带领海贼团离开香波地群岛，前往海军本部。并在路飞身受重伤之时营救了路飞和甚平。但若不是本·贝克曼出以援手，潜水艇将被原大将“黄猿”波鲁萨利诺击沉　　逃出海军总部后，罗利用船上的急救设施对路飞施与治疗，派遣宠物蟒蛇萨洛梅追踪罗等人的海贼女帝波雅·汉库克利用能力夺得一艘海军军舰和罗会合，并建议罗前往女儿岛暂避风头让路飞休养　　心脏海贼团在女人岛短暂驻留后便启程离去。之后，罗及其海贼团并没有即时进入“新世界”，罗则表示他正等待合适的时机夺回该属于他的东西　　成为七武海　　顶上战争后两年间，罗的悬赏金涨至4.4亿贝里。期间，他引发了洛基港事件，成为主谋后来，他借由夺取100名海贼的心脏，成为新任的“王下七武海”，停止悬赏　　潜入庞克哈萨德　　他在数个月前为了调查世界政府的研究资料来到庞克哈萨德，但凯撒·库朗为了预防罗往后可能的叛变，作为协议要收走他的“心脏”，罗则得到凯撒的秘书莫奈的心脏。罗以能力替岛上那些无法行走的囚犯与海贼分别装上了动物的脚，让他们相当感激。后来，罗因为收到半人马团成员的“紧急信号”赶往现场，将闹事的和之国武士锦卫门砍成三段并分别丢在燃烧岛（下半身）、冰冻岛（上半身）、实验所监牢（头颅）　　斯摩格为了追捕路飞等人而来到庞克哈萨德的冰冻岛，罗出现在建筑内，并表示这儿是他的别墅。斯摩格试图入内调查，但遭罗拒绝；正在此时，草帽一伙的娜美、乔巴、弗兰奇和山治为了营救屋子里面的小孩，从罗的别墅后方冲了出来，令他感到相当无言。达斯琪命令部下追捕草帽一伙，罗却率先运用能力令他们的军舰上下颠倒，阻止斯摩格等人离开此处，并对海军们动武，运用能力将达斯琪等人剖成两半；同时，罗又把逃跑中草帽一伙四人的心脏互相对调　　达斯琪不甘受辱，要求罗直接了结她的性命，反被罗以“弱者没资格选择死亡的形式”为由拒绝。斯摩格见到部下纷纷败在罗的手上，挺身与罗展开决战，并质问罗的背后是否有任何幕后人士在暗地操作；罗不但拒绝回答斯摩格的疑问，更反过来询问海军的目的为何，最终还趁着斯摩格不留意的时候，利用果实能力取出斯摩格的心脏，使其不支倒地　　庞克哈萨德三巨头　　此时，路飞抵达罗的所在之处，还因为见到罗而高兴不已。罗表示两年前拯救路飞的事情只是一时兴起，根本不足挂齿；路飞虽理解罗同样也是以“ONE PIECE”为目标的竞争对手，仍当面对罗两年前拯救他一事表达感激。之后，罗告诉路飞他们互相都有必须取回的事物，便指引路飞等人抵达研究所的后方，自己则留在现场将斯摩格与达斯琪的身心对调，并将斯摩格的心脏交给凯撒·库朗。虽然罗为了能够在岛上自由行动，选择和凯撒·库朗暂时合作，却对凯撒利用兴奋剂控制被囚禁的小孩感到相当不齿，更形容对方和“某个人”同样卑鄙，随即在离开研究所的同时，将附近的守卫利用能力大卸八块，并且赶在”雪山杀手“耶提COOL BROTHERS准备对调换到弗兰奇身体的娜美下手前，瞬间击败“雪山杀手”之一的斯科奇，对路飞提出将其中一位四皇拖下马的合作计划，顺势将弗兰奇与乔巴换回原本的身体里　　起先，罗本来打算专注于引诱凯撒落入陷阱的计划，但因为草帽一伙坚持要救出被凯撒诱骗囚禁的孩子们、让身体被切成三段的锦卫门恢复原状，转而和草帽一伙协商分头行动，以便于达到双方分别追求的目标，随即带着无法动弹的乔巴先行出发。维尔戈出现在罗的面前，表示自己因为不信任凯撒，才将莫奈安排在凯撒身边担任间谍的真相，随即利用“武装色强化”将罗殴打成伤，并把被凯撒的能力打倒的路飞、弗兰奇、罗宾以及斯摩格、达斯琪一同囚禁在牢里　　凯撒为了测试生化武器“死亡国度”的性能，利用史莱姆在庞克哈萨德岛展开大屠杀，准备将囚禁在牢里的一行人抛入毒气范围内的时候，罗委托弗兰奇烧毁附近的海军军舰，借着浓烟掩盖监视器的视野范围，利用能力为一行人解除身上的锁铐，还让身心遭到调换的达斯琪和斯摩格恢复原状，但也对斯摩格提出“不得将关于他和多弗朗明哥的事情公诸于世”的交换条件　　切开雪山　　随即接受娜美的请求，将身心遭到调换的山治和娜美恢复正常状态，潜入研究所深处的SAD制造室，却再次碰见和多弗朗明哥串通、准备取其性命的维尔戈，因自己的心脏受到牵制，不敌对手的攻势而遭到重创。千钧一发之际，斯摩格及时赶到现场，和维尔戈决一胜负。在维尔戈和斯摩格交战期间夺回自己的心脏，并将维尔戈连带SAD制造室，甚至整个雪山一刀两段，再大卸八块弃置他于即将爆炸的房间中　　罗与路飞一行人成功绑架凯撒，并强迫多弗朗明哥放弃王下七武海的身份作为交换凯撒的条件。交易达成后前往格林比特交换凯撒。实则为伺机炸毁SMILE工厂　　交换凯撒　　抵达德雷斯罗萨后，草帽一伙与罗等人分成了三组继续实行罗的计划。罗、乌索普、罗宾三人组成“交还凯撒·库朗小组”。罗在行动前将一张指示自己伙伴所在地佐乌岛的生命卡交给娜美，并且叮嘱娜美“如果我们遭遇到不测之事，你们就去那里”　　罗VS多弗朗明哥VS藤虎　　之后押送凯撒到达格林比特。在等待多弗朗明哥时接到山治电话，知道被骗，但为时已晚，多弗朗明哥与海军大将“藤虎”一生都已赶到。匆忙中立即叫乔巴等人将船开往格林比特，要把凯撒暂时交给他们看管。在多弗朗明哥与藤虎面前，罗坚持宣称自己与路飞为海贼同盟关系。由于这种行为违背与政府的盟约，于是藤虎立刻宣布特拉法尔加·罗被革去王下七武海一职，并且马上出手攻击。罗同时与多弗朗明哥以及大将藤虎交战，一度处于劣势，后使用果实能力抢走凯撒逃到海岸。由于万里阳光号此时正向格林比特驶来，所以罗选择将自己作为诱饵，引诱多弗朗明哥到桥上，以此给前来的不知情的娜美等人争取逃脱时间。但多弗朗明哥很快就发现了罗的打算，掉头前去攻击万里阳光号。后因山治的及时赶到，万里阳光号幸免于难。随后罗使用果实能力转移了多弗朗明哥的攻击，也将自己和凯撒转移到船上，向娜美等人说明情况。在万里阳光号安全离开后，罗独自一人与多弗朗明哥交战