第一军队的人最多，第五军队不过区区数十人。联邦128年，经过了一次又一次的抗虫战争，第五军队在联邦的威信远超联邦皇室。然而，在第四和第五军队中，产生了一个问题；靠精神力操控机甲的五级异能人，经常会因长时间使用精神力而头疼，且难以缓解。虽然对于每天接受高强度的训练第四和第五军队成员来说，这点疼痛还可以忍受，但是这或多或少会影响战斗。联邦对此表示了高度的重视，所有研究者都开始研究抵制疼痛的方法。直到某一天，清剿子星球上残留虫族的第四军队成员返回主星时，其中一名队员不慎坠落到了蔚蓝星，发现了其中生活的种族——人鱼。人鱼的语言与墓斯人没有差别，那位异能人被一只人鱼救了，并迅速与那只人鱼陷入了热恋。半个月后，异能人返回主星，并带走了那只人鱼。成年人鱼的鱼尾在脱离水源后，会自动幻化称双腿，所以没人发现，这位异能人带回来的是一只人鱼。直到那位异能人恢复训练，身边的队友都受到了疼痛的侵扰，唯有他，十几年第一次在训练结束后没有感到头疼。这种事是对整个联邦军队有益的，那位异能人立马上报了联邦，并在人鱼恋人的允许下把她的鱼鳞一起呈了上去。联邦的研究者在对人鱼的鳞片进行了研究之后发现，生活在蔚蓝星的人鱼是大海的宠儿，他们自带治愈能力。异能者如果与人鱼在一起，就能摆脱疼痛的侵扰。这个研究成果惊动了整个星际，研究者迅速从那片鱼鳞中提取DNA，放在了一批怀孕的志愿者体内。试验很成功，那一批志愿者成功诞生出了人造人鱼。虽然人造人鱼比不得纯种人鱼，但帮助异能人抵抗疼痛还是可以的。由于人鱼的数量比第四军队的异能人还稀少，所以联邦只给一些有杰出贡献的异能人配了人鱼，并专门为娇贵的人鱼规定了一系列法律。联邦1518年，近五十年没有出现过五级异能者的主星，在为达到年纪的墓斯人检测精神力的时候，发现了一名精神力五级异能人。几乎是检查结果出来的第二天，这位五级异能人就被塞到了第五军队参加训练。十年后，这位五级异能人成了第五军队的队长——联邦最年轻的上校，在联邦有着举足轻重的地位。然而这位上校大人却拒绝了联邦分配的人造人鱼，反而自己去蔚蓝星带了一只纯种人鱼回来。这位上校大人就是男主凯尔·古德纳，而他带回来的人鱼就是白浅烟这次的寄体，蔚蓝星的人鱼公主泱滟。是的，在联邦称得上珍惜动物的人鱼，在蔚蓝星地位尊贵至极的人鱼公主，只是一个配角！古德纳之所以拒绝联邦分配的人鱼，是因为他一生来就是凯尔家族的继承人，凯尔家族世代是军人，在联邦乃是排名第一的大家族。身为继承人的古德纳，自小用的都是最好的，那些改变基因造出来的人鱼，他不屑要。况且，他并不想因为要消除疼痛而与一个没有感情的人鱼在一起。可他是五级异能人，如果不找一个人鱼，即便他自己承受得住，联邦也不会同意。所以，他去了蔚蓝星，找到了人鱼公主。古德纳一直都很清楚自己的魅力，只是平日里身为上校，身份不允许他像常人一样谈笑，他只能故作冷漠，一来为了迎合联邦对上校的要求，二来为了挡桃花。所以，当他卸下冷漠温柔对待泱滟的时候，对人心的复杂还十分懵懂的人鱼公主很快就爱上了他，并不顾父母和族人的阻挠，跟着他回了联邦主星。到这里不得不说一下，对于泱滟来说，男主还真是……略渣。然后就很清楚了，古德纳不喜欢泱滟，他给她提供了最好的生活环境和吃穿用行，却宁可忍着过度消耗精神力带来的疼痛，也不碰她。当然，他也不在外面拈花惹草。后来，古德纳带队剿灭星际盗贼团，遇到了女主佩·凯琳娜。对这个盗贼头子，古德纳是十分欣赏的，甚至违背联邦的命令，邀请她加入联邦第五军队。凯琳娜加入第五军队后，为了服人心，跟着古德纳参加了剿灭虫族大军的行动，并且为古德纳挡了虫将的偷袭。