三浦正胜在望了望韭山城周边的大量支城兵砦后瞬间没了先前的勇猛，立即率军后退至堀越馆（原堀越御所），与固守在韭山城的八条军相持，并打算在此地等待今川义元的本队抵达。 然而，三浦正胜却忘了一点，韭山城中还有两千名右控鹤军步卒在，右控鹤军的战力可比征召来的农兵、足轻强不止一星半点儿。 当然，在左右控鹤军中不管是步卒还是骑马武士，都不是经过普遍征兵而来的，而是有条件地征募，选择体格健壮、武艺高强且愿意长期从军之人。这就从源头上保证了左右控鹤军以及后来新设骁武军的质量。 而被选中之人再也不用自备衣粮、军械，甚至还能获得家属免除劳役、减少赋税的优惠政策。 八条景定之所以先前会不惜代价编练左右控鹤军两支常备军势，就是看中了常备军势的三个好处：一、打破征召军势必须按比例、按时间征兵的限制（春耕秋收时难以征召），只要自身实力条件允许的情况下，以及各地的官厅能够组织得起来，就可以随心所欲的征发不少兵力。进一步说，尤其是适应了像今川家不宣而战的突发大规模战事；二、形成直属于当主的常备兵力，进行长期持续的军事训练，使得常备步卒的战力可以保持在较高水平。特别是在战争中急需的攻坚战术、奔袭战术等，能够通过设立专业技术兵种来进行专门强化训练；三、使家中的军事体制更加灵活。征召的军势制胜在稳，胜在体系健全，常备军势则是胜在精，胜在能打造攻坚克难的一把利刃。 宇佐美定胜虽然没能在短时间内于伊豆一国征召大量军势，但是他却发现了今川军先阵的一个破绽——孤军深入！ 三浦正胜自从在军议上被今川义元当着众多重臣的面宣布，即将任命他为伊豆守护之后，满脑子都在考虑如何在短时间内夺取伊豆一国。 但是，三浦正胜在看到韭山城周边早就筑好的大量支城兵砦后，瞬间没了先前的雄心壮志，就在原先堀越公方的破旧御所里等待着今川义元的本队抵达。 可是，今川义元却为了等待与武田家‘两山’的援军合流，依旧在兴国寺城徘徊不前。这无疑是给了宇佐美定胜一个击败眼前这支孤军的绝佳机会。 等到了傍晚时分，朝比奈元长、朝比奈信置等人却率两千余军势从豆相边境撤出与三浦正胜合流了，并且背靠狩野川，在残破不堪的堀越馆周边安营扎寨。 正在韭山城三之丸的塚田加右卫门、宇佐美主水等人远远望去，皆面带惧色。就连一开始下定决心打算打今川军先阵一个措手不及的宇佐美定胜，此时也开始犹豫不决起来。 宇佐美家的家臣们此刻皆认为在八条宗信、清水康英、丸山信定等部军势尚未与己方会合之前，不如继续固守在韭山城周边，等到己方援军抵达后再里应外合，将城外的今川军尽数歼灭。 就在宇佐美定胜即将准备点头同意之时，清水康英庶长子清水新七郎（嫡子清水政胜于左控鹤军中担任骑马武士）却立即站了出来劝谏道：“今川军的本队此刻尚未进入豆州，守山以北、狩野川以东尽是些急于休整的敌军，若是宇佐美民部大辅殿此刻率军居高临下痛击敌军的话，必然能将其一举击败！反之我军已陷入困境，眼下已无法征召更多军势固守韭山城，若是让敌军先阵与今川治部大辅的本队合流，那么我军的援军还敢前来支援被困的我等吗？一旦敌军大军兵临城下，就凭韭山城周边驻守的一千五百余军势以及两千右控鹤军，能否撑住今川军的几轮猛攻？大战之前必须审时度势，如今的形势对于我方来说还不算太差，就只需下定决心，不能再迟疑了！宇佐美民部大辅殿，成败在此一战！若是我军不能取胜，即便收拢残部退入相州，今川军也会趁胜攻入相州，到了那时，豆州、相州等地将不复八条令公所有了！”
这时，站在宇佐美定胜身旁的户股主膳（原宇佐美定满家老）在听完清水新七郎的分析后，深表赞同，还顺势为他添了一把柴火：“敌军如今立足未稳，尤其是才与三浦上野介所部合流不久的朝比奈丹波守所部。他们于箱根关前受挫，损失惨重，归心似箭，必然无心与我军交锋。眼下我军只需派遣骁勇之士不断袭扰他们，让他们无法安然入睡，等到他们撤军之时，我军再发起猛攻，一定能将其击败。若是我军撤出韭山城的话，等今川军各部都休整完后，那胜负将会难以预料了。”
宇佐美行孝（宇佐美定满的外甥）在听完这些话后，已经摩拳擦掌，从一名武士的手中接过自己的长枪后，就对着宇佐美定胜说道：“敌军受挫正士气低落，而我军并未败给过今川军，对付这些疲惫不堪的敌军，如同摧枯拉朽一般！兄长只需在城内观战，且看我等如何破敌！”
“若不是诸位及时点名，差点耽误了大事！诸位随我出城迎敌！”
宇佐美定胜在听完户股主膳和宇佐美行孝的话后恍然大悟，当即就下定了决心。 年轻气盛的宇佐美行孝率先带着一百名骑马武士从韭山城冲出作为先手役，而宇佐美定胜与塚田加右卫门、户股主膳、宇佐美主水等将率右控鹤军两千名步卒紧随其后。 为了激发麾下军势的士气，宇佐美定胜直接大声喊道：“今川军上下尽是一些贩夫走卒，根本就没有参加过合战！虽然衣甲亮丽，但是虚有其表，十个都无法挡住我军一人！现在发财的时候到了，只要抓住他们，夺走他们的衣甲、武具，这些好东西就全归我们的了！”
若是今川义元听到宇佐美定胜的这番说辞，必然会被气晕过去。朝比奈元长、三浦正胜两部军势可是整个今川家领国之中最善战的两支军势。但是右控鹤军以及伊豆的征召足轻皆信以为真，顿时来了劲。 不得不说，财富的诱惑力是非常巨大的，这能激发出不少人的潜能。 与此同时，前来支援韭山城的清水康英由于兵力寡少不敢直接率军前来与今川军交战，只能立即征发周边领民数千人，让他们在葛城山下拖着干柴、树枝到处奔走，弄得是尘土飞扬，为八条军助长声势。 可今川军却不知实情，以为自己将会被八条军两面夹击而吓得肝胆俱裂。尤其是朝比奈元长部，不少足轻、武士更是直接丢盔弃甲，四处逃散，根本无法制止。而宇佐美定胜可不会放过这么好的机会，当即下令朝着混乱不堪的今川军发起猛烈冲击。 在战斗中，八条军无不奋勇当先，死战不退，今川军则是在遭到八条军突袭后惊慌失措，进退失据，乱成一团。宇佐美行孝更是率先冲入敌阵，上砍下斩，左闪右拐，所到之处今川军更是纷纷溃散。 三浦正胜、朝比奈元长、朝比奈信置等人此刻完全是欲逃无门，在愤恨之余，目不斜视，舍生忘死，仿佛是此世最后一战。 很快，今川军最后的抵抗也在八条军那凌厉的攻势下最终全线崩溃，三浦正胜、三浦范时（三浦正胜之叔）、三浦贞胜（三浦正胜之弟）、三浦氏满（三浦正胜之弟）等三浦一族武将大都在混战之中先后被八条军所讨取。 宇佐美定胜、宇佐美行孝、宇佐美主水、户股主膳等人趁势率军杀向今川军先阵的本阵所在地堀越馆。 朝比奈元长得知三浦正胜兄弟三人全部阵亡后，在哀叹之余，只好无奈与其子朝比奈信置弃守堀越馆。凑巧的是，他们二人竟然能在狩野川岸边寻得一条小舟。 如今的朝比奈元长父子二人可顾不得是谁将小舟留在岸边的，想都没想就踏了上去，甚至顾不得今川家重臣的身份亲自划船逃命。就这样，他们二人在渡过狩野川后就一路狂奔逃往兴国寺城，这才得以生还。 而剩余的今川军就没有朝比奈元长父子二人那么好的运气了，在失去了主将的指挥后，全部成了砧板上的鱼肉，任八条军宰割。 一个时辰过后，这支今川军先阵军势几乎全军覆没，被八条军所讨取的人数达到了两千三百余人，所携带的粮草辎重也尽数被八条军所夺取。 同时，此战更是极大打击了今川军的锐气，还彻底打破了今川义元妄图在短时间内夺取伊豆、相模等国的美好幻想。