太原闹盗贼，给了李密一个好机会，他可以以平叛的名义，从唐王这里带一支兵马前去山西，然后准备在那里再次扯出旗帜，成为一方反王。李密等待很久的时机终于出现了，李渊同意给他五万兵马前往山西。李密心中非常得意，这一晚他退回自己府中，想把公主一起带去，两人在庭院里喝上几杯小酒，夫妻两人慢慢商议。也许李密喝了一点酒，一时兴起，他把自己的计划向公主合盘托出，说我们去了山西，剿了那支盗匪，然后我们再招兵买马，最后在山西重新扯上大旗，我李密又是一方反王。淮阳公主是李渊的侄女，听李密越说内心越是吃惊，终于忍不住，你这个人怎么这样狼心狗肺，我们家待你如何，你不思报恩，怎么又起反心？果然是逆贼啊。淮阳公主一顿怒斥，让李密的酒醒了大半，他一头冷汗向淮阳公主说，“夫人啊，我是酒醉一时糊涂，你不要往心里去。”
淮阳公主冷哼一声，“我已经看出来，你是假意臣服我们大唐，内心深处还想着你那反王的梦，我一定要告诉我父亲和伯伯，让他们知道你是怎样一个人。”
李密听她如此一说，心中大急，双手拉住淮阳公主，淮阳公主只是不依，两人互相拉扯在一起，突然之间李密酒劲上头，恶向胆边生，他猛地抽出自己随身配的宝剑，一剑刺中淮阳公主的胸口，淮阳公主当即软倒在地，李密伸手一探，她的鼻息已经没有气了。见淮阳公主已死，李密酒都醒了，这可如何是好，于是立即叫手下，把王伯当叫来商量怎么办。王伯当深夜之中进了李密府，到了后花园一看地上躺着淮阳公主，血流了一地已经死了。见李密问他如何是好，王伯当大吃一惊说，“还有什么好不好的，此时不走更待何时？”
于是两人慌忙上马，从长安的东门连夜逃走。逃跑的路上，王伯当询问事情经过，李密也不隐瞒，一五一十说了，王伯当大怒，“你为什么还要想着反呢？大唐对你不好吗？”
李密说天下人人有份，为什么只有他们能得，我不能得，我这次去山西还要借些兵和马，到时候我做皇帝，封你为一字并肩王。王伯当叹息，“当初我们瓦岗寨多么强盛，三十六员大将，现在各奔东西，只留下我王伯当还保着你李密，可是你一错再错，到现在还要想着反，我王伯当真是保错了你呀。”
话虽如此说，王伯当还是保着他，一路向山西奔逃。这一边李密家中下人，见淮阳公主倒在后院，主公人影不见，立即飞报入朝廷。李渊闻之大惊，又有士兵来报说，半夜见邢国公和王伯当两人从东门策马飞奔，于是李渊命李世民领兵追赶，无论如何要抓住李密并碎尸万段。李世民领着数千骑兵出东门，一路追赶，追到艮宫山断密涧处，前有两人正纵马飞奔，正是李密与王伯当。眼看追兵已近，王伯当让李密先跑，他自己把马一横拦住追兵，大叫：“你们休赶，俺王伯当在此。”
李世民上前道：“王兄，李世民特来劝你今日之事，你们情理皆亏，我劝王兄还是不如投降吧。”
王伯当抱拳说：“千岁不必多言，我王伯当当然知道事情的对错，但是我这个人素来重视纲常，虽然无济于事，也不过死而后已，我答应保李密，这一生我就不会再换人了。”
他话说完，就挺戟策马冲来，李世民无奈摇头，只得喊手下一起放箭，王伯当此刻还恐伤了李密，把身体向前挡住，用戟不断的挑动，“叮叮当当”，把射来的箭都拨在地下。就这样王伯当一路保着李密逃跑，一路阻截后面李世明的追兵，但终究百密一疏，有一支箭还是射中了逃跑的李密，射在李密的大腿上，李密痛得大叫。李密受伤的大叫声影响了王伯当，王伯当稍微一分心，自己身上也就中了数箭。这下王伯当已经没有办法舞动手中的长戟，被万箭穿心，射死在马上。没有王伯当的保护，李密更是逃不掉，最后也被乱箭射死。李世民感念王伯当的忠诚，叫手下将王伯当好生安葬在艮宫山下。而对于反贼李密就没这么好的待遇，令人把他的首级斩下，回到长安高挂在午门示众。李密的首级被挂在午门几天后，有两人在午门前哭拜，被守门的军士抓住，将两人绑了押到大殿之上。李渊听说有人在午门哭反贼被抓，叫人推了进来，李世民一看，立即说快把他们两人松绑。原来两人是徐茂功和魏征，他们两人跑到大唐准备投靠李世民，没想到李密也来投靠，为了双方互相见面不至于尴尬，两人就躲藏在李世民的府中做幕僚，并没有一官半职，现在见了李密被杀，首级挂在午门，毕竟李密曾经做过他们的首领，所以两人念着旧情还是前来叩拜。当下李世民将两人的情况，当初是如何篡改诏书救自己，一一和李渊说了。李渊一听大为感谢，也感念两个人念旧情，于是命令手下给他们松绑，要求他们两人归顺唐朝，两人说我们愿意归顺，但是李密毕竟曾经是我们的魏王，是我们的旧主，所以无论如何请唐王将李密好生安葬，然后我们归附。李渊觉得两人说的有道理，于是命令将魏王好生安葬，并主持安葬仪式，丧在艮宫山下和王伯当埋在一起。至此，徐茂功和魏征就归了唐朝，李渊继续封徐茂功为军师，魏征为按查司马，然后知道他们过去有金堤七骠八猛十二骑，都是瓦岗寨的旧将，现在散在各处，承诺他们把这些人全部招来唐朝，李渊会对他们大加封赏。当初瓦岗三十六员将，除了跟着徐茂功魏征投降大唐，其余皆各奔东西。单雄信离开瓦岗也比较早，他一路西行，来到了洛阳，正好碰到洛阳王世充打败瓦岗寨得胜回朝，在洛阳帮自己的妹妹抛绣球找老公。也许天意如此，单雄信挤进人堆看热闹，绣球不偏不倚正巧打在他头上。