说起来,徐佑能够想到这样的一个思路,与楼嵩有很大的关系。 当初楼嵩在解决学霸社区app的bug时,就想到将其中的APK代码,转化成一个数学模型。 徐佑正是在那个时候,从楼嵩身上学会了这个方法,才有了现在的这个思路。 很多东西,并不是在课本上就能学到的,只有在与高人接触时才能学到。 将卫星对目标的定位问题,转化为回归问题后,徐佑的思路是,编辑出一个卷积神经网络,直接对所有候选区域进行回归。 这样一来,就可以预测相应类别的概率,解决候选区域重叠问题,实现实时对目标的检测。 大大提高卫星对地面目标的检测效率,并提高检测的精度。 接下来的时间里,徐佑启动了对这个方案的工作。 这个方案,看起来只是一个算法的优化,但却与卫星的设计与工程关系极大。 徐佑需要更准确、更深入的去了解上一代的高分卫星的每一处细节,才能更好的完成算法的优化工作。 在这期间,徐佑与多位卫星的设计师、工程师进行沟通,一点一点的优化着每一处细节。 直到除夕之夜,工作仍在进行之中。 “徐老师,一会儿我们一起去食堂吃饺子了。”
“好的,余老师。”
在连续多天投入的工作后,徐佑对于时间的概念已经非常的模糊。 甚至都没有注意到,已经到了除夕之夜。 好在,通过这些天的工作,算法的优化工作基本完成。 因为这一次,卫星本身并没有太大的改动,省去了卫星研制和测试的大部分时间。 如果一切顺利的话,年后这颗卫星,就可以进入到发射的准备阶段了。 食堂里,热气腾腾的饺子已经出锅。 吴婧也来到了食堂,见到徐佑,表情中带着微笑。 徐佑还记得,当初吴婧叫自己过来的理由,是想让自己今年和和吴婧一起过年。 但自从来到这里之后,徐佑甚至并不能天天见到吴婧。 看得出,吴婧的任务很繁重,很多工作都需要吴婧去处理。 至于吴婧的具体职责,徐佑现在也不是非常清楚。 徐佑只知道,虽然大家在这里都称吴婧为“吴老师”,但吴婧的地位,甚至不比航天院的领导要低。 “过来跟我一桌吃饭吧。”
此时,吴婧也没有刻意的避嫌,而是将徐佑直接叫了过来。 徐佑点了点头,来到了吴婧旁边。 自从来到这里之后,这还是徐佑第一次和吴婧在一张桌子上吃饭。 之前,吴婧因为工作的繁忙,没有与徐佑过多的接触。 另外,双方的特殊关系,也是原因之一。 如果没有工作需要,吴婧也不好经常把徐佑叫到自己身边。 不过,在除夕夜这个晚上,吴婧也不想再刻意的避嫌了。 “怎么样,好吃吗?”
吴婧笑着问道。 “好吃!难道是你包的?”
“怎么可能,在家的时候,可都一向是老徐教授下厨的。饺子是食堂的工作人员包的,也有几个五院不那么忙的同事参与了进来。大家留在这里过年,这个时候,这里就和家是一样的。”
吴婧在“徐教授”的前面,特意加上了一个“老”字,用于区分徐洲和徐佑。 毕竟现在在徐家,已经有两个徐教授了。 徐佑感受着食堂里的气氛,确实很有在家里过年的感觉。 他们似乎对于过年回不了家,已经感到习以为常。 大家之间,不只是同事,也算是家人了。 “怎么样,现在想家吗?”
吴婧问道。 这是徐佑自出生以来,第一次不在家过年。 “有点儿想……但是,有你在,又没那么想了……” 也许是因为,徐佑平时能与吴婧待在一起的机会太少,相比和徐洲在一起的时候,徐佑更珍惜和吴婧在一起的机会。 此时,在食堂的电视中,正播放着今年的春节联欢晚会。 徐佑对晚会中的内容并没有什么兴趣,但作为年夜饭的BGM,春晚还是不可或缺的一部分。 随着除夕的钟声敲响,农历的新年到来了。 此时此刻,依然有很多工作人员,仍奋斗在自己的工作岗位上。 这个特殊的日子,对于他们来说,与平时并没有什么不同。 …… 农历新年过后,徐佑等人的工作仍在继续。 在不断的磨合和改进之后,徐佑进一步对自己的算法进行优化,完成了最终版本算法的编辑工作。 吴婧组织着最后的一次会议,如果一切顺利的话,新一代高分卫星,就要进入到发射的准备阶段了。 会上,徐佑关于自己优化后的算法,进行着发言。 “在最新的版本中,对卷积层进行优化之后,可以进一步减小算法计算量,提高检测效率。同时,针对卫星影像地物目标大小差异较大问题,利用多种尺度特征图融合技术,最大程度上提高对目标的检测精度。”
徐佑已经通过精准的模拟,确保在完成最终的优化后,高分卫星可以实现更高的地面分辨率。 “徐老师,按照你的计算,在这个新方案之中,卫星可以达到什么样的分辨率?”
“大概在30mm到50mm之间。50mm的分辨率下,看物体基本会是比较清晰了的。”
其实像米国的锁眼卫星,虽然在规格上,号称能够达到100mm的地面分辨率。 但在实际使用上,其实效果并没有那么的好。 在100mm的分辨率下,锁眼卫星所检测到的地面目标,在屏幕上显示的图像,也是一个点而已。 如果想真正辨清目标的大小尺寸、外形特征等因素。 还必须将分辨率调得更大一些,理论上,需要地面分辨率的5~6倍才可以。 而徐佑在完成了算法的优化后,50mm的分辨度,并不只是一个宣传的数据。 是真正可以在这个分辨度下,精准的检测到地面的目标,并能够还原成一个清晰的图像。 虽然还不至于,夸张到能将车牌号都看清。 但基本已经能够分辨出,画面中有几个人了。