汉王刘邦在彭城之战后，势力一落千丈，不但父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军虏获，被拿住做人质，更甚诸侯见刘邦溃败后，重新投奔项羽，连塞王司马欣和翟王董翳也入楚为将，而且连一直对抗楚的齐和赵也与楚议和。不久，刘邦到达吕雉兄长驻守的下邑（今河南夏邑县），重收溃败士卒，往后撤退。到达虞（今河南虞城县）这个地区后，刘邦派出随何游说英布，英布决定归顺刘邦，起兵反抗楚国。楚国被逼派龙且攻打英布。汉二年六月（前205年），刘盈（即汉惠帝）被立为太子，被刘邦命令驻守栎阳，不久汉军水攻废丘，废丘城投降，雍王章邯自杀。同时，英布与龙且战争，不得胜利，与随何往见刘邦。刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，加上韩信赶来会合，于“京县”（今河南洛阳附近）、“索亭”（今河南荥阳附近）之间击败楚军，将楚军击退到荥阳以东。此为京索之战。