第一要务,掩护消防员灭火工作!”
对讲机中传来了现场总指挥的声音,韩凯这边刚刚给无人机替换了灭火装置,准备再重回火场进行高空灭火,一听到要使用灭火机器人,立刻眼前一亮,稍稍转移了注意力。他刚一扭头,就让袁勇拍了一下脑袋。袁老师一句话都没多说,只是瞥他一眼,就足够小韩同志重新专心手头动作,谁料袁勇这会儿却又叫住了他:“不是让你看数据。”
韩凯有些诧异。袁勇别过头,只顾着往前:“过来组装雷达。”
一听能参与到机器人项目之中,韩凯立即兴奋点了头追上他去:“是!”
袁勇边用对讲机联络了大学城放出消防车,边开始动手组装起监控设备。他们为了能获得更好的操作视野,操控台并没有和指挥室放在一块。韩凯半蹲在一旁,将圆弧形的雷达和天线都组装到位,现场拼接设备这种事他早就已经得心应手了。那边收到袁勇的命令后,负责看管水源的消防员立即将后车储备箱的门打开,拉下坡板,拨亮机器人的开关,进行调频。袁勇看着亮起的屏幕,透过联络器下达命令:“检查出水口,确认设备完备。”
那边十分郑重地回答他:“报道!设备准备完毕!可以出动!”
伴随着这一声铿锵有力的回答,袁勇拨动了遥控器上的启动键。机器人慢慢顺着坡道向下驶来,履带一点点接触到地面,头部也朝着左右转动了一下。灭火机器人又被叫做小坦克,通体鲜红,与消防车的颜色一致。这就是当年袁勇曾经在课上介绍过的机器人,如今韩凯终于能一睹真容了!之前他在培训时就和老师们讨论过,随着科技不断发展,人们可以利用这些机械设备深入那些人体无法适应的恶劣环境。一方面能够减少牺牲,另一方面也能最大限度确认现场的受灾情况。这台设备能够随时监测现场有毒物质容量,并能根据现场情况提供相应救援条件。“管线已经处理完毕,机器人可以立即入场!”
袁勇打开天线,低头看了眼刚刚将雷达组装完成的韩凯。两人相视一望,都在对方眼中看出了一丝热切。眼下其他消防站组成的总攻小组已经持续进攻超30分钟了,之前发生了爆炸的储油罐这会也终于不再朝外燎动火舌。这样高强度、大流量强行降温三十分钟,起火点可算是得到了控制,热辐射面积也开始逐步下降,警戒区域内的温度、泄漏物扩散面积也跟着得到了控制。储油罐内部情况不明,但考虑到被困人员,现场指挥部组织了冲锋小队,在灭火机器人的掩护下进入内部进行救援。指挥部那边已经将内部结构资料发到了通信小组这边。几分钟前,内部被困人员用卫星电话发出求救信号,他们是在最开始发生泄漏时穿戴好防护设备进入储油罐区内的,原本是想进入消防控制中心启动自动灭火系统,谁料没等他们打开开关,他们三人就因为爆炸震动陷入了昏迷。苏醒后,几人又重新检查了一遍消防系统,发现阀门因为爆炸、挤压发生变形,短时间内暂时没有办法修好,若想紧急启动,必须先把爆炸时砸落的钢筋挪开。所有人在知道里面还有幸存者时都松了一口气,良好的消防系统在这一刻救了在职员工一命。突击队的消防员紧跟在消防机器人后进入储油罐底部。这里因为之前的两次爆炸已经发生变形,周围肉眼可见正有液体、气体泄漏。所有人下意识都摸了摸自己的氧气面罩,机器设备进入之后进行内部有害物测定,发出警报:“内部氧气含量不足10%,温度超过50℃。”
这个时候,一旦失去氧气面罩,便是死神降临。韩凯起身盯着袁勇身前的屏幕,消防机器人正一边前行一边利用枪口喷洒水幕进行降温,为消防员开辟出一条道路。按照原定路线,他们只需要顺着一层直走到中央便能抵达消防控制中心。然而内部坍塌却让这条路显得艰辛无比。稍稍再深入一些后,便能看见支撑管道的铁架散落到处都是,构建起一道钢铁之网,拦住了他们的道路。有消防员试图挪动拦在眼前的铁架,但空隙太过狭窄,成年人根本无法通过。袁勇这个时候试图操控机械臂进行拆解。他切换了一下视野镜头的焦距,接着伸出一条机械臂慢慢靠近其中一条钢筋,齿轮已经开始高速转动,可在最后一秒,他还是停下了。“报告总部,无法进行切割。储油罐区内部汽油泄露,贸然进行切割会溅出火星,到时候会在内部引起爆炸。”
已经进入到内部的消防员尝试手动搬开这些钢管,但稍稍挪动一点都有可能会造成上方压下的结构碎片整个坍塌下来。与此同时,内部被困人员也传来一个坏消息——他们被困太久,氧气已经消耗大半,最多也就还有十几分钟的使用时间。十几分钟后如若仍未获救,他们就都将暴露在危险之中。此外,有一名安保人员在第一次爆炸时撞到腿部、头部,眼下仍处在昏迷之中。他们也不知道这名伤员究竟情况如何。一筹莫展之际,韩凯重新拿起手边的无人机遥控器,他聚精会神操纵着机器朝着储油罐那儿飞去。想要知道具体情况只有深入内部才行,如果小坦克与消防员都受阻无法前行,那就换无人机上!刚刚在消防机器人的镜头中,韩凯已经看到了空隙的大小,这样的宽窄程度堪堪能让无人机通过。这种情况下,虽然无法直接将人救出,却能往内部运输救援物资,这样至少能为消防员们清空路障、准备救援争取时间。袁勇当即看出韩凯的意图,立即叫来其他人:“准备无人机上配备氧气、灭火装置、急救设备,韩凯开路确定安全之后,马上进入!”
说罢这话,他望向韩凯,对方这时已经完全沉浸在自己的世界中去了。当初在培训时,他们有一项内容就是操控无人机穿过狭窄的管道。无人机是精密仪器,只要外部对其扇叶稍有触碰就会破坏它的飞行平衡,因此越是在复杂的地形条件之中,无人机飞行就越需要高超的操作技术。袁勇重新握住消防机器人的遥控器,告诉韩凯:“我会用声呐技术对内部情况进行定位分析,但是眼下时间紧急,只能给你一个大致图表,剩下就只能靠你自己判断了。”
只要韩凯能够顺利飞过,接下来的人可以依据他飞出的路径进行轨道模拟,难度就会减小很多。无人机在某些方面的跟所有飞行器的原理、困境是一致的。第一个飞越阿尔卑斯山的人,注定需要做好牺牲的准备。韩凯给袁勇比划了一个拇指手势,随后便将所有注意力都集中在了自己的屏幕上。袁勇这个时候也打开了声呐,利用数据往返渐渐在屏幕上构建出了一个三维简易结构图。而这,仅仅只是挑战的第一步。真正的难题,才刚刚开始……