却说宋高宗自登大宝已后，李纲秉预国政，朝廷一切事务俱有条度，比靖康之风大有不俟。只是专信黄潜善、汪伯彦二人议论。时宗泽累上表请车驾回还东京，高宗意颇回，欲从其请。汪、黄二人力奏曰：“太上皇之子将三十人，今所存者，只陛下一人而已。如何不自保重，而送啖子虎口乎？臣访得虏寇利于骑射，不习水战。金陵天险所在，前据大江，可以攻，可以守。东南久安，民力富盛，可以待敌。望陛下驻跸于此，高枕无忧矣。”
高宗为人素畏怯，无大作为，只依着汪、黄二人之议，再不复思幸东京矣。东京留守宗泽闻此消息，与武义郎岳飞谋曰：“圣上以吾言不足取，专信黄潜善、汪伯彦之计，天下如何见太平，胡虏如何得剿灭！”
岳飞闻其说而叹曰：“主人全不知我住他亦住之意，驾在扬州，虏寇亦到扬州；驾在金陵，虏寇亦到金陵；驾在临安，虏寇亦到临安；一到海滨，彼亦随至。驾所到处，即为边岸。”
乃与宗泽商议作表，请车驾复取中原。泽视表兴衰宛然毕见，甚壮其言。飞遣人赍表来朝，见高宗，呈上表文。表曰：武义郎臣岳飞谨言：今承陛下已登大宝，黎元有归，社稷有主，今足可伐虏人之谋，而勤王御营之师日集，兵势渐盛。彼方谓我素弱，未必能敌，正宜乘其怠而击之。今黄潜善、汪伯彦之辈，不能承陛下之意，恢复故疆，迎还二圣，奉车驾日益南而有苟安之渐，无远大之略，恐不足以系中原之望。虽使将帅之臣戮力于外，终不成功。今日之计，莫若请车驾还京，罢幸江南之诏，乘二圣蒙尘未久，虏人未固之际，亲率六军，迤逦北渡，则天威所临，将士一心，士卒作气，中原之地指期可复。臣无任瞻天仰圣激切屏营之至，谨言。高宗览表毕，付丞相府议其事。黄潜善等奏：“岳飞官居小职，而乃越职言事，陛下可削罢其官职，放归田里。”
高宗允奏。岳飞见诏至，即将往日所赐金帛散与士卒，各分付之曰：“尔等谨依留守号召，久后必有重用，勿因我去而生异心。”
众人皆垂泪不忍舍别。岳飞迳到幕府，拜辞宗泽。宗泽举酒执其手送之，且泣曰：“我今职居留守，节制两河军马，上言二 十余疏，毕被奸臣所阻，使我忧愤成疾，何况于尔？幸得还乡足矣。我观君才智勇略，异日必为兴复之用。只我病在心腹，那时不得与你会矣。”
岳飞亦泪下拜曰：“留守放心保重，待丑虏复作，岳飞挺身与留守当先。”
言毕，辞了宗泽，离东京往相州路回。时值秋天光景，车碾尘高，马衔衰草，丝鞭袅袅，穿红叶之孤林；骏马迟迟，越野桥之碧水。不数日来到相州，入家庭拜谒母亲，备言因上书被谪，夺去官职，放归田里，母曰：“用之则行，舍之则藏，此君子之道也。为人子者，能事君，是为忠臣；能事亲，则为孝子。既朝廷不用，尚得我在，吾儿若能竭力事亲，他日亦不失于令名，有何不可。”
岳飞拜谢，在家尽事亲之道不提。话分两头。却说金国右副元帅斡离不病卒，太宗甚伤感之，命有司具棺椁，以优礼葬之。时建炎元年秋八月也，听知康王即位于金陵，而废伪楚张邦昌，复遣大太子粘没喝为大元帅，领兵四万，从云中进发，下太行，由河阳渡河，攻河南。四太子兀朮为左副元帅，领兵四万，从燕山渡河，攻山东。娄室为右副元帅，领兵四万，从同州渡河，攻陕西。大兵共一十二万，分作三路而进。边庭消息报入南京，高宗闻奏大惊，诏陕西、河北、京东、京西各路，招兵入卫京城。就封张所为河北西路招抚使，招集两河忠义，以防金兵。赐与铜钱一百万贯，以充军用，又给空名诰身一千余道，有功者许量功授职，一切以便宜行事。张所既受招抚之命，建言乞置司在北京，候措置有绪，乃可渡河招募。帝依其议，张所即在京师招集将佐。北京留守张益谦表奏张所议置司北京，河北盗贼愈多，而民间苦扰，不若罢其事。高宗见奏，以示李纲。纲曰：“张所乞置司北京，候措置有绪方渡河。今张所尚任京师，招集将佐未行，不知益谦何以其骚扰？朝廷以金人攻围河北，民无所归，聚为贼盗，故置司招抚，因其力而之解河北之急，岂缘置司乃有盗贼？今京东、京西群盗啸聚，攻掠州县，岂亦置司所致耶？方胡骑三 路而入，朝廷欲有所经略，益谦小臣乃敢非理妄奏。望陛下依张所之议，必有可龋“高宗是其言，下令照原从张所奏，置司北京，仍令持节前往招募人马。张所承旨辞朝，持节北行。过相州界，闻本处岳飞因上书被谪，闲居于此，所差人招之。岳飞见说金兵复至，张招抚差人来请，即辞了老母，来见张招抚。张所一见岳飞身貌出众，动静过人，遂以国士相待。填与诰身，补升旧职修武郎、阁门祗候，充中军统制。岳飞旧日部下将因飞离东京已后，渐各散去，及闻飞在张招抚处，依前来相随。时张宪、王贵、任士安、董先、姚政、郝昂、孟邦杰、梁兴、董荣、赵云、李进、牛皋、张峪、王刚、胡青、刘遇、王进，皆在幕下矣。张所既招得岳飞一起将佐来到，大悦。次日请过岳飞，在中军待之以酒。饮至半酣，张所从容问飞曰：“每闻统领在宗留守处勇冠三军，统领自料能敌几何？“飞曰：“论勇不足恃也。用兵之法，全在先谋。栾枝曳柴以败荆，莫敖来樵以致绞，兵法云：上兵伐谋，其次伐交。为将无谋，不足以搏匹夫，此之谓也。”
张招抚乃是儒生出身，一闻其言，甚是有理，矍然起身谓岳飞曰：“尔今所言，正合为将之道，殆非行伍中人也。”
因请岳飞分坐共饮。饮间张所复与岳飞细论时事。岳飞不觉流泪，对曰：“今日只要扫荡胡虏，迎还二圣，复其旧日江山，以报国家，此乃是我平生之愿。”
张所因问曰：“今日朝廷差我招抚河北人马，我心亦愿如此，只不知其计何出，未审统领曾有先定之谋否？“飞曰：“前人有言：河北看天下，犹如身佩珠玉；天下看河北，犹如人之手足。人身所佩珠玉犹可无，人之手足不可一时无也。今本朝建都于汴京，则无有陕西长安秦关百二之险隘可据。盖汴京在于平川旷野之地，长河有千里之远，首尾不能相应，全靠着河北以为汴京之固。实要选用有谋之将，守把险隘之地，深沟高垒，多则重镇。假使虏寇南侵，我边疆之上，一城之后，复有一城。二城受围，诸城可救。或出精兵击其首尾，若能如此，终不敢犯吾之边境也。虏寇不敢窥我河南，则汴京之地无忧矣。盖河南得有河北，犹似燕、冀而有居庸等关，若河北之地不守，则黄河迤南之地未可保也；如居庸等关不守，则燕、冀诸州不可保也。常思内侍童贯奉命宣抚河北而取燕山、云中之事，每发一笑。盖国家用兵，开辟疆土，若有一尺一寸之地，便将那一尺一寸地土所出，助为国用。因其地土所产钱粮则可以养兵、养民，因民可以充实其地而无抛荒之地，因兵可以习练成熟守地巡哨而可保民，然后因其地方之人可为向导，得知地之险隘，设关立栅，令人守把，使虏寇则不敢入。今童贯全不想以此为谋，开辟疆土，只是竭尽府库之财，求及无厌虏寇而取其地。虏寇既得金银彩缎数多而假许其请，他则尽收其地所产钱粮，并搬移居民北行，及将平日操练军士席卷而去，只丢下空虚无用之城。朝廷只知燕山、云中诸城真是我有，欲竭尽天下钱粮人力以充实己州之地，全不知紧要险隘之处都是虏寇使人守把。他专访我军民才待安业，一呼而入，使我好儿好女尽皆陷没于腥膻，实被胡虏所料。若要取燕山、云中之地，而不用心于险隘，妄有其虚名，而受其实祸矣。尽将中国钱粮军民家产而资于夷狄，可不痛哉！今看河南、河北，正犹如此。朝廷虽命公为招抚，今河北多半属于虏寇，将何以为招抚之地，而得尽招抚之职？今日愿明公尽取河北之地，而为汴京之藩障方可。若不如此，是天下手足已去，而汴京根本之地不能保矣。他时虏寇既得河北，又得河南，险隘既失，汴京必其无事乎？及虏寇南侵，那时节只是劝朝廷出幸江海，未可知也。招抚若能许忠于国，则当请命于天子，提兵远压燕、云，使飞为招抚之偏将，跟随前进，所命到其间，拚一死而报国，实无辞也！”
张所闻飞计画河北之策甚有条理，心中大喜。酒罢，次日即填与诰身，改升岳飞为武经郎，分兵付飞统领，跟随河北制置使王彦渡河招抚。岳飞既受命，与王彦前往河北去讫。