却说苗傅等闻知张浚大军起发，忧恐不知所为。谋于朱胜非，胜非谓之曰：“事有先机而昧之者，是自取其辱也。日前张公致书于诸君，是使丞相等自反正耳。不然，勤王之师会集一月有余，至今犹未至哉？公何不率百官六军，请少帝还宫，复皇上天位，则公等可转祸为福，以保后计矣。若待诸侯一入禁阙，那时君欲明辩之，其可得乎？“苗傅从其议，遂率百官朝于睿圣宫，奏曰：“今外镇浚等会合属引兵赴阙，欲尽诛臣等，乞圣上怜悯。”
言罢痛哭。帝慰劳之曰：“朕本不当承统，因尔等推戴之勤，权居九五以静其乱。于今当让还皇上天位，以保卿等。”
遂命颜岐请太后手诏，即日还位与皇上。苗傅等退出，喜以手加额曰：“圣天子度量如是也。”
苗傅党张逵闻之，叹曰：“赵氏安而苗氏危矣。”
夏五月，帝复位，尊隆祜太后为隆祜皇太后，加封苗傅为淮西制置使，刘正彦为副使，复以建炎纪年。却说吕颐浩、张浚大军至临平，苗翊、马柔吉得知，即遣骁将雷春领兵一万出湖口下寨，以防世忠。自率二万精卒，离临平二十里控截浚军。遥见尘土起处，吕颐浩大众到来。苗翊领兵出马，对阵中门旗开处，吕杭挺枪跃马近前，高叫：“逆党早早受降，免尔立见诛戮！”
苗翊大怒，举手中方天戟径奔吕杭，吕杭挺枪来迎。两下金鼓齐鸣，二马相交，战上三十余合。张浚一彪军刺斜杀进，马柔吉勒骑出阵助战，吕颐浩挥动后军，一齐掩杀将来。苗翊抵敌不过，绕阵而走。马柔吉见苗翊杀败，无心恋战，放马逃回。张浚驱三军大杀一阵，苗翊、马柔吉望湖口奔走，与雷春相合，负山阻水下寨。却说张浚秉胜兵直抵湖口，遣人催韩世忠出秀州绝贼走路。韩世忠得令，率所部顺流而下，遥见湖口杀气弥空，征云四 起，知浚等兵已大集，即鼓勇向先。人报苗翊、马柔吉负山阻水为阵，中流俱是鹿角，梗碍行舟，实难前进。世忠怒曰：“此贼若不能破，尚望振中原哉！”
即舍舟登岸，催动后军，荡起征尘向前，正遇雷春手挥利斧来迎，世忠更不打话，举枪交还，一来一往，战五十合不分胜败。马柔吉跑马舞刀助雷春夹攻世忠，世忠奋呼力战。不移时，上流头金鼓喧天，一彪军马来到，旗号上却是大将张俊，引一万精兵，从吴江迳出湖口，正遇交战，与世忠首尾击贼。雷春见众寡不敌，引本部刺斜杀出吴江镇。正走间，坡后喊声大震，刘光世一路军截出，雷春舞斧与光世又斗数合。部下见势败，先自逃走。雷春措手不及，被光世一枪刺于马下，降其众无数。前军报知世忠，刘光世已刺死雷春，世忠曰：“破竹之势不可失也。”
复舍马操戈而前，下令谕将士曰：“今日当以死报国耳！面不被数矢者皆斩！”
于是士卒各用命，奋力争先。苗翊见世忠勇敢难敌，引神臂弩持满以待世忠。世忠瞋目大呼，挺刃突进。翊众不战自乱，矢不及发，被世忠一刀砍下头来。马柔吉见苗翊杀死，弃坐下马望湖口奔走，被张俊赶上，一枪刺落湖中而死。张浚会集勤王兵入北阙。苗傅、刘正彦听知苗翊等战死，拥精兵二 千，夜开涌金门以走。次日，吕颐浩、张浚率师入城。王世修正待要密出北门逃匿，人报知世忠。世忠军从北门入，手执世修以属法吏。吕颐浩、张浚入见高宗，伏地涕曰：“臣等总戎在外，致皇上遭厄，未即入声罪讨贼，早舒陛下宵旰，臣之过也。”
帝问劳再三，谓浚曰：“曩在睿圣，两宫隔绝，一日啜羹覆手，念卿等被谪，此事谁任？“言罢，解所服玉带赐之。帝握世忠手恸哭曰：“卿在外，中军统制吴湛佐逆为最，尚留朕肘腋，久必为患，卿当先诛之。”
世忠曰：“陛下无忧，臣即捉下，以正其恶。”
浚等退出。世忠次日来访吴湛。湛握手与语，世忠曰：“人言阁下助苗傅作乱，信有乎？“湛见世忠颜色变异，恐惧不敢对。世忠怒折其中指，令部下捉归，入奏帝。帝下诏与王世修俱斩于市。复令世忠检录官属，但是苗傅逆党，皆诛贬有差。尚书右仆射朱胜非，自以尝出入苗傅府中，恐祸及身，见帝言曰：“臣昔遇变，义即当死，偷生至此，正欲图今日之事耳。幸恶罪已窜，叛党服诛，臣乞罢政，投闲归老，苟全余喘于终年，实出陛下之盛德也。”
帝曰：“朕遭内变，仆射扶持之功不为不多。且朕今得复位，卿等正宜辅佐国政，共成大业，享爵禄以遗子孙，何遽以退闲为辞。”
胜非力奏曰：“非臣固敢违天颜而图安逸，缘臣才不足以莅政，武不足以拨乱，徒食君禄，侍朝竟无益也。”
帝见胜非陈奏剀切，遂准其清，因曰：“仆射已退，谁可代此职？“胜非曰：“吕颐浩、张浚二人得一可代臣职。”
帝又问二人孰优，对曰：“张浚喜事而疏，颐浩练事而暴。然颐浩民望素著，陛下宜任之。”
胜非既罢政，帝即以吕颐浩为尚书右仆射，以刘光世为御营副使，韩世忠、张浚为御前左右军都统制，诏韩世忠、刘光世部兵迫剿苗傅、刘正彦，立魏国公旁为旉太子。自是朝政日以就绪，禁庭内外百僚肃然。话分两头。却说韩世忠、刘光世承诏旨，分兵赶捉苗傅、刘正彦二贼。傅闻知官军搜捕紧急，与正彦走入闽地躲避。韩世忠连夜追袭，捉苗傅于浦城。刘光世亦得刘正彦。即将二人槛车监囚，遣人送诣行在。高宗大悦，下诏将苗傅、刘正彦戮于市曹，全家老幼皆弃市，复命枭二凶首号令阙下。帝既诛苗傅、刘正彦，因谓群臣曰：“苗傅等乘机倡乱，屈辱寡人，今被捉送阙下，全家诛夷，是徒自取其祸耳，与人何预？以今卿等各宜协办匡朕，慎图名节，以保善后计，苗氏之事可鉴也。”
众臣拜曰：“诚如圣渝。”
自是高宗颇勤政事，因下诏以四失罪己：一日昧经邦之大略，二日昧戡难之远图，三日无绥人之德，四日失驭臣之柄。且说司勋员外郎赵鼎见帝下罪己诏，上疏曰：“自王安石用事，变祖宗之法，而民始病；假辟国之谋，造生边患；兴理财之政，穷困民力；设虚无之学，败坏人才。至崇宁初蔡京托绍述之名，尽祖宗安石之政，凡今日之患，始于安石，成于蔡京。今安石犹配享神宗，而京之党未除，时政之缺莫大于此，乞陛下速宜改正，天下幸甚。”
疏进，诏下着中书省行之。越三日，中丞张守上疏曰：“陛下处宫室之安，则思二帝母后穹庐毳幕之居；烹膳羞之奉，则思二帝母后膻肉酪浆之味；服细暖之衣，则思二帝母后穷边绝塞之塞否；操予夺之柄，则思二 帝母后语言动作爰制于人；享嫔御之适，则思二帝母后谁为之使令；对臣下之朝，则思二帝母后谁为之尊礼。思之又思，兢云栗云。圣心不倦，而天不为之助顺者，万无是理也。”
疏上，高宗览之，涕然泪下，即颁诏着令洪皓充大金通问使，前至金国体问太上道君皇帝消息，许为大臣之中荐有能达君命者副行。洪皓奏曰：“臣举荐一人，可与臣同往金国通使。”