“……关于双目相机3D机器视觉的开源算法有很多，3D机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。”

“此外，本机械臂的所有PCB版图和机械制图我也同步上传到了GitHub账号YM_ddddd上。”

“至于为什么视频中只有装配过程、没有设计过程，是因为一开始并没有想到要发视频。”

“最后祝大家周末愉快。”

“by：滴滴答滴答。”

……　　叶铭在认真考虑后，最终还是没有听李东升建议的只开源部分而保留视觉部分代码——李队长是“穷”怕了，生怕别人也和他一样。但实际上，强队的方案早就定型了，只剩调试训练过程。　　哪里还会在距离比赛只有两个月还临时大概系统的嘛！　　所以叶铭干脆就送佛送到西，全部开源算了。　　最后再检查了一遍文案，叶铭将内容和相关的链接发到了B站动态上。　　至于去知乎……　　他可不想年纪轻轻就得高血压，还是算了吧。　　等了一分钟，发现没人回复后，叶铭自嘲的一笑，关掉网页，把笔记本丢到一旁。　　随后他拿起平板，点开了一本叫《集成电路工艺与器件》的电子书，静静地看了起来。　　这本书算是标准的集成电路研究生教材，当然随着芯片的大热，现在也有不少学校下放到了本科阶段。而且网上完全没有免费的电子书，他这本，还是去图书馆借了之后拍下来自己做的。　　时间悄然流逝。　　当窗外的嘈杂声渐渐消失，时间已经到了夜里十二点。　　叶铭也刚好翻到最后一页。　　他关掉平板，把手枕在头下。　　黑夜中，室友都已经睡了。　　嗯，似乎只有彭小飞那边还有一点手机的微光。　　但这并不妨碍叶铭睁大眼睛，静静地思考。　　这本书是第二版，成书时间是09年，还有最新的第三版，叶铭没有借到——但这并不重要，因为教材永远是追不上工艺和技术的进步的。　　书的最后几章没有涉及到知识，全是各种纯技术的展望。　　譬如，SoC技术发展趋势，纳米工艺制程中CMOS器件技术的发展，纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。　　十三年前，天真的教授们，对信息时代的未来怀着无比的憧憬和信心，他们发自内心地相信科技是无国界、无歧视的人类智慧的结晶，是可以无差别地造福所有人的伟大进步。　　然而……谁能料到，这本书出版的十年后，一台最先进的EUV光刻机会走三年都走不到国内来。　　沉默许久后，叶铭抿着嘴，在心底呼唤。　　“系统。”

……　　【超级工程系统】　　【系统已上线：六个月零九天】　　【宿主：叶铭】　　【理论：3（1910/30000）】　　【工程：4（1250/50000）】　　【自由经验：0】　　【当前增强状态：无】　　【可用兑换点数：30】　　……　　看着自己阅读了两个小时，除了理论和工程分别涨了200点和100点之外，其他完全没动，叶铭顿时郁闷得不行。　　“能不能不要这么抠？你把我卡死在等级上，你有屁的好处啊？”

很自然的，系统没有任何回应。　　叶铭叹了口气，视线扫过点数兑换商店，然后停留在最下面那个高达2000兑换点的【智能辅助】上。　　难不成要自己兑换个这玩意才能交流？　　想到此，叶铭便开始算自己的兑换点收益了。　　兑换点当然不是全靠自动接的任务来赚取——那样也太慢了。事实上，从系统上线到现在这半年下来，叶铭累计已经拿到了一千多兑换点，平均每个月差不多有两百点。　　这些有的是他在掌握了新的知识后系统“奖励”的，有的是理论和工程升级后奖励的。　　只不过，这一千多点，叶铭全“挥霍”了！　　但也不怪他——谁让一开始兑换商店只有那几个增强BUFF呢？　　“现在升级肯定没那么快了，就算我把自己看成瞎子，在不用理解增强的情况下，想要升级理论起码也需要……就算一个月好了，这样每个月差不多能够攒200。”

“再加上任务……大概明年就能换辅助了。”

“但这样的话，就意味着要过一年的苦日子……”　　在郁闷中，叶铭沉沉睡去。　　……　　早上七点过一刻，叶铭在生物钟的规律下准时醒来。　　他刚睁眼，便看到晨光中，一个脑袋趴在自己的床头。　　“卧槽！”

叶铭被吓得一个哆嗦，瞬间滚向墙边：“彭小飞！”

随着彭小飞的做的噤声动作，叶铭压低声音，咬牙切齿：“你丫要吓死人啊”　　“嘘……叶哥，早上想吃啥？我给您带。”

“……太阳从西边出来了？”

“嘿嘿……这不你早点吃饭，咱们好早点去实验室嘛！”

叶铭：“……至于吗？”

“至于，很至于！”

彭小飞双手趴在床板上，虽然眼中红丝遍布，但目光灼灼：“少啰嗦，到底吃啥？”

“……随便，油条牛奶，来个鸡蛋。”

“好嘞！”

彭小飞转身离开。　　他昨天晚上就没怎么睡。　　原因嘛，自然是因为……昨天晚上，叶铭发了开源代码后，都已经准备休息了的队长李东升便直接跑去了实验室，下载了源码，然后……便去调试了一晚。　　半夜的时候，李东升私聊告诉彭小飞，让他今天早上早点拖叶铭到实验室，完成他“未竟的事业”。　　而当彭小飞问起李东升，叶铭开源的那些项目……到底有多牛逼时。　　李东升只回答了他四个字。　　——象腿，抱好。　　彭小飞刚刚关上房门，宿舍内突然传来叶铭的一声低吼。　　“卧槽！”

对床的两个室友同时睁开眼睛。　　“没事，没事……”叶铭连忙摆手：“你们睡。”

“叶铭，你和彭小飞这两天到底在干啥？”

室友周晓春揉着惺忪的睡眼，满脸的疑惑。　　“额……没干啥，就是参加机器人战队，准备打比赛。”

叶铭笑着敷衍道。　　“RC战队？听说挺……那啥的……”　　“是啊，是挺菜的。”

叶铭一边穿衣服，一边笑道。　　——但马上就不菜了。　　叶铭在心底说着。　　因为……　　系统给奖励了。　　【当前任务：分享的美德——知识是人类进步的阶梯，分享你的知识，成为托举他人的巨人吧！】　　【任务等级：E】　　【任务进度：长期】　　【任务奖励：每一次成功的知识共享都将获得兑换点奖励】　　【可用兑换点数：100】　　一夜过去，多了70。