“说清楚点，什么耍赖。”

随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”，众人顿时疑惑起来。　　彭小飞深吸了口气：“场内的R2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么？”

众人点头。　　“我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么？”

众人再次点头，同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。　　“知道其他队是怎么做的么？他们顶球的碗下面有一根曲轴！可以带着碗和球转圈！”

彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。　　他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。　　彭小飞做了个头上顶着东西的动作：“就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈！”

这一下，所有人都懂了。　　大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。　　“卧槽！还能这样？”

“那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来……”　　“这违规了吧？”

所有人望向李东升。　　李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。　　所有人齐齐围了过去。　　“好像……没说必须焊死？”

“那意思是我们太老实了？”

//注：今年robocon2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。　　“叶铭。”

还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：“现在还能投中不？”

叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：“如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间……”　　众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。　　虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。　　——都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。　　孙晓晓见状，马上问道：“叶铭，你的算法也不行吗？”

“在算法上，根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了——这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。”

孙晓晓：“听不懂。”

众人：“……”　　孙晓晓看着众人，继续问道：“不过你的意思是，只要训练够了，就行是吧？”

“是的。”

“那你不能写个训练的场景吗？”

随着孙晓晓的这句话，在场所有男生齐齐一怔，都一脸奇怪地看着孙晓晓。　　“都看我干嘛？叶铭不是什么都可以写么……”　　“哈哈！不止叶铭能写，我也能写啊！”

李东升哈哈大笑：“晓晓，你立大功了！”

孙晓晓立刻惊喜道：“真的假的？”

“真的，学姐。”

叶铭也含笑点头：“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”

彭小飞马上附和：“是的是的。”

“对对对！”

“说得没错。”

孙晓晓：“……”　　“那场景模拟我来写，叶铭你搞代码。”

“不用，我直接写个生成两组数据的模拟器就行，一组随机运动，一组圆周运动，几行代码就搞定的事！”

叶铭满脸笑意：“双目成像识别输出的轨迹坐标，不就是数据吗？我直接灌数据就可以了！”

他的话音落下，赛场的大喇叭也同时响起。　　“请各参赛战队队长来主席台进行分组抽签，并领取赛程表。”

众人互相对视，李东升长站起身。　　“兄弟们，祝我好运！分个弱鸡组吧！”

……　　……　　叶铭盘膝坐在地上。　　倒不是组委会没有安排桌椅，而是地上凉快一点。　　全神贯注的他此刻额头上已经泌出了点点汗珠。　　董萱萱见状，立刻翻出一块纸板，蹲在他旁边替他扇起了风。　　一旁的彭小飞见状，马上嬉皮笑脸。　　“学姐，我也热。”

董萱萱毫不客气：“一边去。”

旁边正在检查底盘的蒋勇亮哈哈一笑：“小飞，我要是你，就直接抢着给叶铭扇扇子了——你争不过叶铭，你还争不过萱姐么？”

这个玩笑藏得有点深。彭小飞领悟了半天才回过神来，嘿嘿笑道：“算了，我怕他折寿。”

一直没吭声的叶铭头也不抬：“滚！”

众人哈哈大笑。　　半小时后，李东升手里捏着一份文件，快步走回。　　他的脸上，看不出半点喜怒。　　……　　……　　第二天。　　体育馆内人群攒动。　　随着高音喇叭的响起，女主持人的声音也传遍了体育馆的每一个角落。　　“今天，robocon全国大学生机器人竞赛南方赛区正式拉开帷幕。”

“在激昂的运动员进行曲中，迎面朝我们走来的是首只参赛队伍，重庆大学，重庆大学是一只老牌队伍，在过去十年中，取得过优异的成绩……”　　“接下来像我们迎面走来的是电子科技大学，作为曾经登顶过robocon冠军的队伍，电子科技大学有着相当的底蕴和实力，他们在六年前的羽毛球比赛中创下过惊人的记录，给所有人留下了极为深刻的印象……”　　……　　随着一支支队伍被介绍并走过主席台，落在最后面位置的叶铭等人……早已经一脸的麻木。　　这一次，组委会为了抗衡影响力日益壮大的RM比赛，扩大影响力，非但在比赛规则上进行了改动，大举增加了对抗性之外，在开幕式上，也搞了过去没有的“花活”。　　他们是真把这比赛当成一个运动会来主持了。　　于是，在抽签的时候，组委会就通知，非但要搞入场式不说，还要对每支战队进行介绍。　　介绍的内容自己写。　　对于某些牛皮的战队，这无疑是一次长脸的好机会。　　但对某些战队而言……　　这无疑是当众审判。　　“接下来的是四十五支参赛战队，省交。”

“省交是一直有着丰富经验的老牌战队，同时也有着顽强的意志和战斗力，此时的他们，正迈着前所未有的坚定步伐步入赛场，走向夺冠之路。”

随着主持人的介绍，无论是看台上的观众，还是已经经过了入场式的战队，都爆发出了热烈的掌声。　　以及……　　会心的微笑。