五分钟后。 “你看,我刚才说什么来着?”
周晓春和彭小飞趴在栏杆上,看着叶铭走向漆与墨,一脸的“老子就是先知”的表情。 彭小飞深以为然:“确实很过分,好家伙,还跑楼下来喊。”
“宣誓主权么……” “有道理……不过来男生楼宣啥主权?”
“这你就不懂妹子的心态了。”
周晓春一副门儿清的模样,搂着彭小飞的肩膀:“一个正常的妹子,是绝壁希望出现在喜欢的男生的朋友圈里的,甚至这成了一条判断对方是不是也在乎自己的铁律。”
彭小飞点头,但随即愕然:“你见过叶铭发朋友圈?”
…… “抱歉哈,今天考试,手机开的飞行模式。”
叶铭确实有点抱歉,他考完试早不早的就和彭小飞回了宿舍,然后两个人就讨论起了该怎么拍视频,写文案,于是便忘记了手机这茬。 B站账号上,叶铭的粉丝数量已经突破了十万,除了有大佬充电之外,还天天都有人私信催更。 面对粉丝的热情,叶铭原本打算第一时间就上传脑机控制机械臂视频的。但杨超雄却建议他,先别忙着搞视频,把论文投了再说。 于是这第三个视频就这么拖了下来。但现在彭小飞要回家了,叶铭自然得抓紧时间。 “感觉怎么样?”
漆与墨抱着书,偏头望向叶铭。 “还行吧,反正挂科是不会。”
“啧啧,大佬的谦虚啊。”
两个人一边聊着,一边走向科技馆的方向。 他俩约好是去和沈如海见面的。 沈如海加入了RM战队后,也忙的一塌糊涂,以前都是他催叶铭和漆与墨两人刷题,现在反倒成了漆与墨天天问候他们俩了…… 上到五楼的时候,当看到RC的备赛馆大门紧锁时,漆与墨好奇地问道:“你们怎么没训练?”
“我们都已经拿了冠军了啊。”
“我知道。”
漆与墨眨了眨眼:“你们拿冠军那几天,学校公众号换着法子推了三天,连我妈都在问我们学校的机器人是不是很厉害……” 叶铭便哈哈一笑——他妈也这么问了,而且他拿着奖状的合照还被他妈发遍了整个朋友圈,家族群。 “但不是还有国际赛吗?”
“国际赛要十月份去了,而且我们的速度基本上已经到了极限,再提升的话,估计就只能从底盘和操作入手,这个很难的……所以大家干脆就不整了,免得把心态搞崩。”
说着叶铭便感慨一声:“打破自己的记录确实难。”
“嗯,有同感。”
两人一路聊着来到六楼。 和RC之前封闭备赛的“小家子气”不同,RM的备赛馆并没有挂出什么非请勿入的牌子啊,而且门也是虚掩着。 叶铭在门口停住脚步。 “不进去?”
“不方便进。”
——虽然现在两个队都是陈教授负责,但之前大家“干”了一架不说,叶铭还“卖”了图纸给曹俊文…… 这都做成生意了,自然不好意思进去。 “好吧。”
漆与墨轻轻咳了一声,然后推开了房门。 诺大一个备赛馆,只有四个人在,而且四个人都齐齐的围在电脑前。 见到房门推开,沈如海先回头,然后马上便招了招手:“进来说。”
…… 叶铭料想中的尴尬并没有出现,他刚进门,那边曹俊文便笑着先打起了招呼。 “叶老板来了。”
闻听此言,漆与墨好奇地回头:“他叫你啥?”
“他瞎叫的。”
“学长们好。”
叶铭笑着打了招呼,眼睛不自觉地就望向了被操控着在脚下的机器人。 嗯……这个机器人的炮管子很眼熟。 “叶铭,来得正好。当时你们的自瞄用的什么算法?还有你们的比赛,是不是一样的算法?”
曹俊文如今已是RM战队的队长,在被陈教授教训了一通后,他也调整好了心态。 再怎么说,人家都拿了全国冠军。 更何况……他可是在叶铭身上花了钱的! 3000大洋! 他还没享受到售后服务呢! “两个算法都一样,都是基于双目的3D动态识别的。你们呢?”
叶铭也抱着搞搞售后的心态,笑呵呵地问道。 “我们也是,还换了个开源算法。”
曹俊文忍了忍,最终还是用手指了指脚边:“我们一直没能复现当初你们的那种……火力覆盖。你说问题有可能出在什么地方?”
“如果不是机械和电路问题的话,可能就是上位机的观瞄系统和电控的联动问题了,具体不好说,你们用的哪个开源算法?是OpenCV还是?”
叶铭知道,国内搞机器人视觉的,基本上都是用的OpenCV框架,毕竟这是个老牌的开源框架了,各种方案多如牛毛。 但自从他开源了自己的框架后,无论是GitHub也好,还是B站也好,都能收到不少反馈的,这些反馈中,很大部分便是国内搞机器人的。 因此,他之前就有猜过……会不会曹俊文他们也换上了自己的框架。 “我们用的是小号哥的开源框架,Open5D——你们是不是也用的这个?”
替曹俊文回答的,是一直坐在电脑前的高河。 …… 漆与墨自从进门打了个招呼后,就一直站在叶铭身边听叶铭和曹俊文聊天——反正都已经考完试了,她也不着急。 本来她的注意力是在那边的机器人身上的,但随着高河这么一问,她便猛地感觉到,叶铭的表情突然扭捏了一下。 就是不好意思的那种…… 她就有些好奇了。 用个开源算法,有什么不好意思的? “咳……算是吧。”
“什么叫算是?”
高河一脸的不解。 所有人都望向叶铭。 “嗯……那就是吧。”
叶铭顿了顿,然后走向高河的身后:“要不我来帮你们看看?”
高河微微皱眉,但随即他便看到曹俊文冲他点了点头。 在心里不爽了两下后,他站起身来。 坦白说……虽然在陈教授的“撮合”下,两个战队恢复了表面上的和平。 但大家都是玩技术出身的,怎么都有个不服气在心头。 当时技术不如人被RC打败了也就算了,现在还要人家来“指点”…… 这确实有点丢分的。 但高河也知道,曹俊文的压力很大。 或者准确地说,是胜负心很强。 他也想最后这一年,让战队再往前一步。 为此,甚至还不惜掏钱去找叶铭买方案…… 这种事都干出来了,那自己就让一下,也没啥问题。 随着叶铭坐下,所有人都站到了他身后。 然后,众人便看到了,叶铭只看了几眼,便在观瞄算法中修改了起来。