冬十月，齐襄公知道贝邱山上，是飞禽走兽棲栖之地，打猎的好地方。通知仆人费准备好车马随从，打算于下个月去贝邱山打猎。连妃得到这个消息后，马上派人给公孙无知送信。无知又派人连夜给连称、管至父报信，约定好十一月初同时动手。连称对管至父说：“襄公外出打猎，国内空虚，我们率兵杀入都城，拥立公孙无知继位如何？”
管至父说：“襄公和邻国关系不错，如果他借兵讨伐我们，胜败不可预料？不如埋伏在贝邱山，先杀昏君，然后拥立公孙无知，这样可保万无一失。”
二将手下将士，因为在外戎边时间太长了，没有不想家的，连称传令，各自准备食物，去贝邱山举行秘密军事行动，如果胜利，即可换防回家团聚，军士们兴奋异常，摩拳擦掌，憋足劲儿打赢这一仗。十一月朔日（农历十一月初一），仆人费准备齐全，襄公准时出游，只带心腹爱将石之纷如，和宠臣孟阳一些人，架鹰牵犬，打猎的物品准备的倒是不少，本来是打猎嘛！不用大臣们跟随。贝邱山早已建好临时行宫，休息一晚，第二天开始围猎。选了一处茂密树林，藏匿野兽一定不少，齐襄公把车马停到一个高岗上，传令放火烧林，风借火势，火借风威，狐狸、兔子这些动物四处乱窜。突然，从火中跑出一只野猪，像不长角的小牛犊，又像没有斑纹的猛虎，直接冲向高岗，到了襄公面前不远，竟然蹲下不动，俩只黑眼珠瞪着襄公。这时候众人飞鹰放犬，忙着追赶野兽，只有孟阳立在襄公身旁。齐襄公看了一眼孟阳说：“你给我把这只野猪射死。”
孟阳一哆嗦，又仔细看了看，惊叫道：“这不是猪，是公子彭生！”
齐襄公大怒道：“彭生怎么敢来见我！”
夺过了孟阳的弓箭，亲自射击，连发三箭，距离虽然很近，可是一箭也没射中。那野猪后腿蹬地，站立起来，前蹄象双臂拱手一样，模仿人向前走路，一边走，一边大声哀嚎，声音哀惨难听，触目惊心，吓得襄公毛骨悚然，“咕咚”一声，跌下车去，把左脚摔伤，丝纹鞋也摔掉一只，野猪叼起丝纹鞋，扭头跑的不见踪影。仆人费和其他人赶忙跑过来，扶起襄公，坐在车里，传令停止打猎，回临时行宫休息。夜晚，齐襄公觉的精神恍惚，心中烦躁，孟阳随身伺候。这时军中已打二更，襄公因左脚疼痛，睡不着觉，对孟阳说：“你扶着我起来慢慢走几步。”
白天从马上摔下来，又惊又吓，一帮人围过来，乱乱糟糟，他不知道鞋丢了一只，现在让仆人费去拿鞋。仆人费说：“鞋让野猪叼走了。”
齐襄公本来一肚子不痛快，更讨厌听“野猪”二字，愤怒道：“你跟着寡人，也不看看我脚上有没有鞋？如果被叼走了，当时为啥不早说？”
随手拿起皮鞭，狠抽仆人费的后背，一鞭子下去就是一条血印，两鞭子下去就掉层皮，几鞭子下来，鲜血浸透衣服。仆人费被鞭打了一顿，独自含着眼泪，走出门到野外解闷。正好遇到连称带领几个人来打探情报，把仆人费擒住，捆了起来，带到僻静处，问他：“无道昏君现在在那儿？”
仆人费说：“在寝宫。”
又问：“睡觉了没有？”
仆人费心里说：刚打完我。对连称老老实实回答：“还没有。”
连称提起刀要杀仆人费，仆人费说：“别杀我，我可以为你们带路，帮你们打探情况。”
连称怎么肯相信他，仆人费就把刚才被打的事讲了一遍，补充说：“我无缘无故被痛打，也想杀了这个昏君。”
然后把衣服撩开给连称看。连称见血肉模糊，血还在往外冒，就相信了，解开绑绳，嘱咐他做为内应，事成后有赏，放仆人费先回行宫。得知齐襄公就在行宫，连称随即去叫管至父，让他带领部队速来。再说仆人费回到行宫，正好遇到石之纷如，把连称谋反的事告诉给他。再跑到寝宫，给襄公说了。齐襄公惊慌失措，仆人费说：“迫在眉睫，要一个人假扮作主公，躺在床上，主公躲在窗外，仓促之间不辨真假，或者可以逃脱！”
孟阳说：“小臣倍受恩宠，愿以身相报！”
孟阳随即面朝内，躺在床上，襄公把自己的锦袍脱下来，亲自为孟阳盖上，跳出窗外，问仆人费：“你怎么办？”
费说：“卑职将去与纷如将军协力拒贼！”
襄公对仆人费说：“背疼不疼？”
费说：“我死都不怕，还管他疼不疼？”
襄公感慨道：“真忠臣也！”
仆人费让石之纷如带领大家守住中门，自己单身手持尖刀，装作迎接贼人，计划趁连称不备刺杀他。这时，敌人已经攻进大门，连称手持宝剑在前开路，管至父率领部队包围行宫。仆人费见连称来势凶凶，上前打招呼要和连称说话，凑近以后，举刀就刺，谁知连称身被重铠，刀刺不进去，却被连称一剑砍断手臂，再复一剑，劈下半个脑袋，惨死在地。石之纷如挺矛来战，大约有十来个回合，被脚下石阶绊了一下，身子一斜，被连称瞅准机会上步一剑砍倒，军士冲过来乱矛刺死。业余的干不过专业的，打猎的这帮人，根本不是军队的对手，很快打入寝宫室，侍卫们早已杀散，只见床上，躺着一人，身盖锦袍，连称手起剑落，人头滚到一边，举起烛火一照，年龄很小，还没长胡须。连称说到：“不是此人！”
搜遍房中，找不到人影。连称亲自手拿烛火再寻，忽然看见窗户下面有一只丝纹鞋，猜是有人跳窗时遗落的，用剑推开窗户，只见那昏君因为脚疼，蹲做一团，丝纹鞋仍然在脚上穿着。连称看到的丝纹鞋鞋，是白天野猪叼去的那只，不知什么原因会在窗下，这分明是屈死的冤魂所为，让人不得不害怕！连称认得诸儿，把他象捉小鸡似得，一把提起，扔到房内，大骂：“你这个无道昏君！连年用兵，祸国殃民，这是不仁；违背父亲意愿，欺负公孙无知，这是不孝；兄妹乱淫，违反伦理，这是无礼；不考虑边疆军士，瓜熟不换防，这是无信，仁、孝、礼、信，四种德行都没有，你还配做人吗？我今天要为鲁桓公报仇！”
手起剑落砍死襄公，用床上的褥子随便裹住，和孟阳的尸首一同埋了。