王云霞参加组织验收的卫星导航接收机，要进行海试，所以出差一个多月很正常。　　兔子的第一台卫星导航接收机是有很多企业联合研制。　　除了ay六厂以外，最主要的还有sh无线电厂、秦岭机床厂、广南船厂等等。　　其中又以ay第六机械厂为主！　　六厂是第一批规模超大的三线厂，此时经过十几年的扩张，坐拥9个分厂以及多个特殊车间。　　除了主厂区和第一分厂汉阳厂在ay市南郊以外，其他的几个分厂都分布于ay的山沟沟里边。　　建厂初期，建设者在一片废弃的老厂房的基础上，白手起家，盖起新厂房。　　其它配套设施也相继建成。　　工厂非常重视教育，学校从小学到高中甚至到职工大学，职工大学跟电子机械学院合作的，一应俱全。　　当地老百姓开玩笑地说，六厂除了没火葬场，其他啥都有。　　自从叶回舟重生清醒以来，没事干就到隔壁204房借杂志和王大叔聊天。　　王大叔是山沟沟里面六厂分厂21厂的职工。　　21厂是特种钢铁厂，王大叔的夫人谢阿姨在隔另一个山坳ao里面的23厂上班。　　23厂是生产光学仪器小工厂。　　21厂和23厂离六厂直线距离都有20几公里，不过六厂有班车方便，实在不行就踩自行车。　　叶回舟估计21厂是特种钢生产基地而23厂是军工地瞄生产基地。　　他其他几个分厂在叶回舟看来就都是典型的高级机密军工企业，生产的是一些比较私密的军工用品。　　据王大叔聊天的时候吹牛打屁，说有许多都是和军工相关的神奇事。　　但叶回舟并没有问王大叔21厂和23厂的具体情况。　　现在叶回舟碰到了一个不是问题的问题，它魔改的爬楼机要换底座加四个轮子。　　一直以来，搬运工人们做的都是辛苦活，赚的都是辛苦钱。　　无论是码头的装卸工、还是工程现场的建筑工人。　　由于需要长时间的负重搬运，搬运工人的脊椎、关节等部位都会有不同程度的劳损。　　东康百货黑山师傅的搬运小队，不少搬运工人一边贴着膏药，一边坚持着搬运。　　而买来的爬楼机底部有两个车轮，使用的时候机身需要倾斜一些角度才能顺利推行。　　操作起来，极不好使！　　又不是电动辅助的拖着还费劲，久而久之，搬运小队就完全不用了。　　这次叶回舟从黑山师傅的搬运小队拿来两台无动力的原始的爬楼机，准备进行磨改。　　魔改的方向第一个就是电动辅助！　　叶回舟在空间打印的电动爬楼车的图纸，然后回到仓库用魔改这两台十分原始的，无动力的爬楼机。　　有了图纸，有了机床，昨天一个上午叶回舟就完成了一台魔改的爬楼机。　　魔改的部分加装了动力机构！　　把原有的车架机构和行走机构略微改动，加装了控制机构，等几部分。　　其中动力机构由电池槽，电瓶，无刷电机，和电机座构成。　　车架机构叶回舟略微改动加厚了伸缩杆，加长了固定杆和挡板，调整了拖手的手柄。　　行走机构由以前的橡皮轮和新装的万向十字拨轮，从动链轮，链轮，传动轴，主动链轮，从动链轮构成。　　控制机构由控制盒和空气开关，调速手，手动控制夹紧器构成。　　红衣大牛出品必属精品，叶回舟只要按照图纸安装就行了。　　四轮爬楼机一旦有了电动辅助，载货能力就大大加强了！　　于是要加强下边的承载力就要更换大的底盘。　　机身底盘有四个车轮，一对主车轮和一对万向轮。　　正是因为有了万向轮爬楼机可以直立推行并随时原地调整方向，平地推行时更轻松更灵活。　　实现了“平推—爬楼”的全程省力操作。　　相对于其他款式的爬楼机而言，四轮款的不只是方便载重爬楼。　　而是让整个搬运过程都轻松不少，对于搬运工人来说“十分贴心”。　　魔改出来以后换了底盘，其中前面两个轮是万向轮。　　叶回舟去到北门一条街五金公司买了两个很土的万向轮。　　结果拿回来焊接好了空车时阿牛推着跑还可以。　　使用过程中，阿牛通过手柄可以调节伸缩杆的长度，以适应不同身高的人。　　通过控制调速手柄来控制整个电动爬楼车的万象十字拨轮转速。　　阿牛在仓库外的空地爬楼梯时，万向十字拨轮轮流攀在上一级台阶。　　随着人在向上走的过程，整个爬楼车随着万向十字拨轮的转动不断抬高，直至到达楼梯拐弯处平地。　　昨天老张头抽着烟笑呵呵的看着阿牛往台阶上面走，但叶回舟发现不对了只不过没有出声。　　万向十字拨轮停止转动，后边的两个大橡皮轮着地，如此交替进行，则完成整个爬楼运动。　　终于十节台阶上完了，阿牛轻松的站在了水塔平台的大门口。　　叶回舟也抽着烟，看着水塔大门口的爬楼机，磨改后的特点是靠两个组轮的翻转上、下台阶。　　且每组轮只有两只走轮与一只过渡小轮组成，并可改变为2轮落地式便于平拖转弯，收折后占位体积小。　　爬楼机还带有两对挂钩一对可挂家用液化气罐等货物一对可连同所托货物挂上自行车骑行。　　既减轻了搬重物上、下楼的体力消耗又可加快货物的搬运。　　然后又试验了几次，一旦放了几十斤重物就有各种麻烦事了。　　最终再放到150斤左右的重物时，万向轮的滚轴就拖不动了。　　阿牛力气大猛得一使劲，那两个万向门咔嚓一下珠子都滚出来了彻底报废了。　　叶回舟就知道是怎么回事叹了口气在阿牛沮丧的表情中，拿着两个报废的万向轮回到工作室把万向轮重新分解。　　果不其然，万向轮中间的小轴承珠子磨损严重报废了！　　叶回舟无语到国内的万向轮生产技术落后这么落后啊！　　生产出来的万向轮质量无法保证！　　而且万向轮产品方向不灵活，使用寿命短，容易流失的现象相当普遍。　　不得已，叶回舟只好自己制作轴承，好歹他有磨珠子机床。