卫宣公名晋，喜欢放飞自我，私生活比较开放。做太子时就和父亲的小妾夷姜生下了一个私生子，寄养于民间，取名急子。卫宣公继位之后，只宠夷姜一人，宣公承诺要把王位传给急子。时间飞快，急子长大成人，时年一十六岁，宣公派使者为急子聘齐僖公长女姜氏成婚。使者回到卫国，卫宣公听说齐女姜氏有绝世之姿，贪恋其美色，说不出口。就在淇河之上建了一个高台楼阁，朱栏华栋，重宫复室，极其华丽，取名新台。卫宣公让急子去宋国出使，然后派公子泄去齐国，迎接齐女姜氏到新台，自己娶了姜氏，世人都称作宣姜。急子从宋国回来，去新台参见卫宣公，看到自己的妻子变成了母亲，也没有任何怨恨不满之意。宣公自从娶了齐女姜氏，天天在新台饮酒作乐，将夷姜冷落在一边，在新台住了三年，和齐姜接连生了两个儿子，长子名寿，次子名朔。自古母爱子贵，宣公独宠齐姜，将以前怜爱急子之情，都移在寿与朔身上。又想在百年之后把卫国江山传给寿、朔兄弟。公子寿天性孝友，与急子如同胞一般相爱。公子朔天生狡猾，依仗母亲得宠，府上养了很多江湖死士，等待机会除掉急子和公子寿，自己继承王位。公子朔和母亲齐姜经常在卫宣公面前诽谤，陷害急子。有一次，公子朔和母亲齐姜撒谎说；“急子在酒宴上公然称公子朔为儿子，称齐姜是自己妻子，以后要夺回自己的妻子。”

卫宣公听了大怒，就去责问急子和母亲夷姜，夷姜忍受不了侮辱，上吊自杀了。急子性格温顺，品德高尚，看到自己母亲上吊，也只能默默忍受。公子朔和齐姜又在卫宣公面前造谣；“急子对母亲上吊心怀怨恨，准备谋反夺取王位，为自己母亲报仇。”

卫宣公听多了不由得自己不信，开始和公子朔谋划除掉急子。正好当时齐僖公约卫国一起讨伐纪国。卫宣公和公子朔谋划了一个毒计：假装派遣急子去齐国订立讨伐日期，在半路上公子朔派遣江湖死士杀死急子。公子寿从母亲那里意外得到了这个消息，到了急子出发日期，在送行酒宴上告诉了急子，让急子不要去。谁知道急子是真汉子，可谓“虽千万人吾往矣。”

公子寿就把急子灌醉，自己代替急子去齐国。半路上被害，急子酒醒，知道公子寿代替自己去赴死，痛哭流涕，依然选择前往，半路上遇到那批杀公子寿的江湖死士，主动告诉他们自己才是真的急子，慷慨就义。消息传到卫国都城，公子朔十分高兴，没有想到一箭双雕，一次解决所有问题。卫宣公听说自己两个儿子都被害，心痛欲绝，由痛生悲，泪如雨下，生病卧床，半个月后就去见了阎王。公子朔如愿以偿地继承了王位，就是卫惠公。卫惠公的同父异母兄弟公子硕字昭伯，心中不服，连夜投奔齐国。公子泄与公子职也被罢免职位，憎恨卫惠公，日夜筹划为公子寿和急子报仇。