卫惠公朔刚继位，派兵援助齐国讨伐纪国，被郑国打败，懊恼不已。一天，突然有郑国使者来卫国访问，问明来意，才知道郑厉公出逃，郑国群臣要迎接郑昭公忽回去复位。卫惠公喜上眉梢，立即派遣车队护送郑昭公回郑国。郑昭公忽回到郑国，在群臣拥护下再次坐上王位。上卿祭足跪拜在郑昭公面前请罪，虽然昭公没有治罪，心中很不高兴，还为以前逼走自己的事情耿耿于怀。对待祭足就没有以前那么言听计从了。祭足也有自知之明，经常托病不上朝。高渠弥看到昭公复位，因为做过不利于昭公的事情，害怕被昭公记恨杀害，私下养了很多江湖死士，随时准备弑君另立新君。郑厉公从郑国出逃到蔡国后，在蔡国结交了很多帮手，之后占据栎地，招兵买马，密谋袭击郑国。祭足听说这个消息，大吃一惊，急忙上奏郑昭公，命令大夫傅瑕在大陵驻兵，阻挡郑厉公的袭击。郑厉公知道郑国有防备，就派遣使者去鲁国，通过鲁国转告宋国，如果宋国可以帮助自己复国，承诺补足以前的城池和贿赂。宋庄公贪心不足，又联合蔡国和卫国，准备帮助郑厉公复国。卫惠公朔有帮助郑昭公复国的功劳，但是郑昭公没有准备金银珠宝道谢，卫惠公就怨恨郑昭公，反而和宋国组成统一战线。卫惠公继位以来没有和诸侯见过面，所以这次就亲自去宋国商量结盟出兵的事情。卫惠公不在卫国，公子泄就对公子职说；“国君出门，这是另立新君千载难逢的好机会。”

公子职说：“我们要先推举一会儿贤明君主，才能保证国家不乱。”

两人正在密谋，忽然有人报告：“大夫宁跪来拜访两位大人。”

大夫宁跪见了两位公子第一句话就是：“机不可失，失不再来。”

三人经过反复斟酌考虑，最后选择周王的女婿，卫国公子黔牟为新君。三人歃血为盟，暗中派人散播谣言：“卫惠公讨伐郑国，兵败战死。”

于是群臣迎立公子黔牟继位。接下来为冤死的急，寿二公子昭雪，恢复名誉，重新以隆重礼节下葬。派遣使者去周朝通报卫国另立新君。宁跪带领军队驻扎在城外，阻止卫惠公回国。公子泄想杀掉宣姜，公子职阻止说：“宣姜虽然有罪，但是她是齐襄公的妹妹，杀了会结仇，不如留着，和齐国搞好关系。”

宣姜逃过一劫。宋、鲁、蔡、卫四国联合讨伐郑国。祭足率领大军驻扎在大陵，和傅瑕一起团结抗敌，四国军队竟然无法取胜，久战不下，四国军队陆续撤军回国。卫惠公朔回国途中听说二公子作乱，已经拥立黔牟为卫君，就投奔齐国去了。齐襄公见到卫惠公朔说：“不用担心，你是我外甥，我会兴兵帮你复国的。”

卫惠公朔就和齐襄公立约保证：“只要复国成功，国库中的珍宝，全部送给你作为酬劳。”

齐襄公大喜。齐襄公求婚于周王，周王答应，以王姬下嫁给齐襄公，让鲁桓公主婚。鲁桓公要亲自来齐国面议主婚事宜。齐襄公想起自己妹子文姜，好久不见面，就派遣使者去鲁国把文姜迎接到齐国。齐襄公担心卫国人杀害自己另一个妹妹宣姜，就派遣公孙无知带着卫国公子硕去卫国，并安排让宣姜嫁给公子硕。公孙无知带着公子硕到了卫国，和新君黔牟相见。宣姜是公子硕父亲的宠妃，公子硕放不开面子，不敢娶宣姜。最后被公孙无知和公子职灌醉之后，送入宣姜宫中，生米煮成熟饭，公子硕和宣姜成婚，后来生了五个儿女。卫宣公娶了父亲妃子夷姜，生了急子；卫宣公儿子硕又娶了父亲妃子宣姜，生了五个儿女，果然是家族传承。郑国祭足阻挡了四国联军，回到都城，因为旧君郑厉公突一直占据栎地，虎视眈眈要袭击郑国。祭足听说鲁桓公要去齐国主婚，就亲自去齐国，重新结交齐鲁两个大国，如果和齐鲁结盟，就不怕任何强敌了。智者千虑，必有一失。祭足处心积虑防备郑厉公，却忽视了高渠弥。平时祭足在郑国，高渠弥惧怕祭足，不敢动手，祭足刚走，高渠弥就肆无忌惮，在郑昭公去祭祀路上，派遣江湖死士杀死郑昭公，对外公布说是强盗所为，迎立公子亹为新君，又以国君名义召回祭足，和高渠弥一起处理国政。