齐襄公吞并纪国之后，又顺路到禚地，和妹妹文姜相聚一处，日日笙箫夜夜歌。文姜在齐襄公的怂恿下，写信给儿子鲁庄公，要鲁庄公来禚地相会，鲁庄公不敢违背母亲文姜的命令，来到禚地，文姜又要求鲁庄公以外甥见舅舅的礼节拜见齐襄公，鲁庄公真是个孝子，全部依从。鲁庄公还陪着齐襄公和文姜一起打猎。齐襄公当时刚有了一个千金，文姜竟然要鲁庄公娶了这个刚生下来的女婴，等成年后正式结婚，这样亲上加亲。鲁庄公照单全收。奇葩的家庭什么奇葩事情都不奇怪。过了几个月，齐襄公从禚地回到齐国，卫惠公朔当面祝贺齐襄公兼并纪国的不世之功。卫惠公朔请求齐襄公出兵帮助夺回属于自己的卫国君主之位。齐襄公答应出兵。周庄王八年（公元前689年）冬天，齐襄公约了宋国，鲁国，陈国，蔡国，五国一起讨伐卫国。齐襄公率领战车五百辆，和卫惠公朔一起到达卫国边境，宋闵公捷、鲁庄公同、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞各率兵来会和。卫国君主黔牟听到五国联军讨伐卫国，直接吓尿了，赶紧召见公子泄、公子职商议对策，最后派大夫宁跪去周朝请求援助。周庄王问群臣：“谁能担当重任去救援卫国？”

群臣都默不作声，周公忌父、西虢公伯先后发言，大致意思是王室力量衰微，已经不是一天了。当年郑国一国就把周王朝军队收拾了，还射伤了周王的左肩。如今五国联军的军队是当年郑国的十倍，我们打不过的，别去送死了。这时候一个愣头青子突大喝一声：“一时之强弱在力，千古之胜负在理。我们有理，怕什么？我愿意带兵援助卫国。”

周公忌父、西虢公伯害怕子突获得成功，只给子突了两百辆战车，子突也不抱怨，率兵前往卫国。五国联军已经兵临城下，连续攻城，公子泄、公子职日夜在城头指挥军士防守，对周王朝的救援大军是望眼欲穿。谁知道子突兵微将寡，怎么能抵挡五国的虎狼之师，还没有等子突安营扎寨，就大战一场，子突所率军队全军覆没。子突也自刎而亡。卫国守城士兵看到周王朝的军队被打败，信心被摧毁，各自逃窜，齐国士兵先登上城池，其他四国士兵跟上，打开城门，放卫惠公朔进入城门。公子泄、公子职和宁跪收拾残兵，拥着公子黔牟一起出城，路上又遇到鲁国军队，大杀一场。宁跪带兵逃跑，三公子都被擒获。宁跪知道大势已去，就逃到了秦国。齐襄公命令把公子泄、公子职斩首示众，公子黔牟是周王的女婿，算起来和齐襄公还是连襟亲戚，就赦免送给了周王。卫惠公朔重新登上卫国君主之位，将国库中的金银珠宝送给齐国，鲁国，宋国，陈国和蔡国表达感谢之情。