齐襄公打败周朝子突的军队之后，一直害怕周王再次派军队讨伐齐国。就命令大夫连称为将军，管至父为副将军，率领军队戍守齐国东南边境葵丘。两位将军临行前问齐襄公：“主公命令臣戍守边境，臣不敢推辞，请问戍守到什么时候结束？”

齐襄公正在吃瓜，随口说：“现在正好是瓜熟季节，等明年瓜熟季节，寡人派人替换将军。”

“瓜熟而代”“及瓜而代”都出自这里。时间飞快，一年很快过去，一天士兵摘了熟瓜让两位将军品尝，二位将军想起了和齐襄公的瓜熟之约：“已经到了交接的约定时间，主公为什么还不派人来呢？”

两位将军就派心腹去齐国打探齐襄公的消息，原来齐襄公又去和妹妹文姜相会，已经有一个月没有回家了。连称大怒说；“王姬死后，应该是轮到我妹妹做王后，无道昏君，不顾天伦，天天在外面和自己妹妹厮混，我要替天行道杀了昏君。”

连称对管至父说；“你可以助我一臂之力吗？”

管至父说；“及瓜而代，是主公当初许下的诺言，如今我们再去请示主公，如果主公不履行诺言，军队士兵必然怨恨主公，可以为我所用。”

两位将军就派遣心腹士兵把熟瓜献给齐襄公，请求履行瓜熟之约。齐襄公大怒；“你们等明年瓜熟吧。”

连称听到回报，大怒说：“我要杀了昏君，有什么好计策吗？”

管至父说：“我们要杀昏君，必须要再奉立一位新君。公孙无知，是公子夷仲年的儿子。齐僖公和夷仲年是堂兄弟，齐僖公生前很爱公孙无知，临终前交代齐襄公善待公孙无知，齐襄公没有履行约定，故意打压疏远公孙无知，公孙无知心存记恨，如果我们联合公孙无知，大事可成。”

两位将军就写信给公孙无知，信中大意是当今主公荒淫无道，我们想杀掉他，然后奉立你为齐国新国君，希望事成之后你要封连称妹妹连妃为王后。公孙无知收到信后大喜过望，公孙无知和连妃联合做为内应，把齐襄公的行踪报告给两位将军。周庄王十一年（公元前686）十月，齐襄公带领随从去贝丘山打猎，连妃派宫人把这个消息告诉公孙无知，公孙无知又把消息告诉两位将军。当时跟随连称和管至父两位将军戍守葵丘的军士，都思乡心切，连称秘密下令进军贝丘，军士都欢欣鼓舞。连称和管至父带领众军士到贝丘杀了齐襄公和随从，向齐国都城进发。公孙无知做为内应，打开城门迎接两位将军入城。两位将军对众大夫说：“我们是奉行齐僖公临终遗命，拥立公孙无知继位。”

公孙无知在众大夫和将军的拥护下继承国君之位，封连妃为王后，连称为正卿和国舅，管至父为亚卿。众大夫都心中不服。