管仲对鲁庄公说：“公子小白在莒国，莒国离齐国更近，如果公子小白先回了齐国，那我们就白跑一趟了。我先去截杀公子小白。”

鲁庄公同意，管仲带着三十精壮骑士出发。公子小白也听说齐国发生内乱，群龙无首，和鲍叔牙商量，向莒国君借战车一百辆，护送其回齐国。管仲带兵日夜追赶，到了即墨，听当地人说莒兵刚过去，又追了三十多里，正好看到莒兵安营扎寨在做饭，管仲看到公子小白端坐在车中，上前行礼说：“公子别来无恙啊，这么着急去哪里？”

公子小白说：“正要回齐国奔丧。”

管仲说；“公司纠是长者，公子不用这么着急回去。”

鲍叔牙对管仲说：“我们各为其主，不要说废话了。”

管仲看到莒兵个个怒目圆睁，跃跃欲试，害怕寡不敌众，就假装退兵。忽然弯弓搭箭，瞄准小白，飕的射来一箭，小白大喊一声，口吐鲜血，从战车倒向地上。鲍叔牙急忙来救援，只听到随从大喊：“不好了，不好了，主公被射死了。”

传来一阵阵啼哭声。管仲率领三十骑士快马加鞭地飞跑去了。管仲把消息回报给鲁庄公和公子纠，大家都拍手庆祝。公子纠和管仲以为没有竞争对手了，就慢慢悠悠地向齐国进发。谁知道天佑小白，管仲一箭射中小白的带钩，小白将计就计，咬破舌尖，假装喷血倒地，就连鲍叔牙和手下士兵都被骗过了。经过了这一劫，鲍叔牙让小白换衣服伪装成士兵，一起快马加鞭向齐国而去。到了齐国都城下，鲍叔牙先进城，称颂公子小白的贤能，说服了诸大夫，最后迎接小白继位，就是历史上第一位霸主齐桓公。鲁庄公和公子纠干到齐国城下的时候，听说公子小白死而复生，已经成为齐国君主。管仲甚是后悔没有仔细检查，中了公子小白的漫天过海之计。鲁庄公来了，不能白跑一趟啊，于是双方就在齐国城下展开一场大战，最后齐国取胜。鲁庄公，公子纠和管仲落荒而逃，如漏网之鱼，最后逃回鲁国。