公孙隰朋和管仲快马加鞭，一天走两天的路程，顺利得越过鲁国的边境，鲁庄公后悔放走了管仲，派遣公子偃从后追赶，可惜管仲已经进入齐国境内，无功而返。公孙隰朋和管仲赶到齐国堂阜，鲍叔牙已经恭候多时，见到管仲如获珍宝，迎入宾馆，握着管仲的手说：“幸亏你安好归来啊！”

管仲也感激地说；“没有你的帮忙，我的命已经归天了。”

鲍叔牙说：“既来之，则安之。安顿好了我到主公面前推荐你。”

管仲说；“我和召忽一起辅佐公子纠，召忽追随主公而去，我不能奉主公为君主，又不能为主公而死，臣心中愧疚啊。”

鲍叔牙说：“成大事者，不拘小节。君有治理天下的才华，主公得你辅佐，他日称霸诸侯，你功盖天下，忘记那些小节吧。”

管仲听了默然不语，留在宾馆休息。鲍叔牙回到临淄见齐桓公，说：“恭喜主公得了一个天下奇才。”

齐桓公摸不着头脑，问：“你说的是谁呢?”鲍叔牙说：“管仲是天下奇才，我已经从鲁国把他救回来，主公得到一个好宰相，臣祝贺主公。”

齐桓公听说是管仲，脸一沉说：“管仲箭射寡人衣钩，如果不是我装死，就见阎王去了。我每次想到这个事情，就想吃管仲的肉，怎么还能任用他当宰相呢？”

鲍叔牙说：“以前做为臣子，各为其主，管仲射主公衣钩时，只知道有公子纠，不知道有主公，主公如果任用管仲，管仲以后为主公射天下。”

齐桓公听完觉得有道理，就说；“寡人就听你的，赦免管仲。”

鲍叔牙把管仲迎接到自己家中，朝夕谈论治国之道。齐桓公开始论功行赏，要拜鲍叔牙为上卿，委任国政，鲍叔牙说：“主公恩赐，臣不胜感激。但是治理好国家却不是臣能做到的。”

齐桓公说；“你不要谦虚，我最了解你，你不要推辞了。”

鲍叔牙说；“臣治理国政，无外乎小心谨慎，遵循礼法，不会出大错，也不会有大的建树。真正治理国家的能臣，内安百姓，外攘四夷，功加于王室，恩布于诸侯，国有泰山之安，主公享无疆之福，功垂金石，名播千秋，这才是王佐之能臣，我怎么能胜任呢？”

齐桓公听了欣然动色：“你说的这种能臣，真有其人吗？”

鲍叔牙说：“主公如果真要寻找这种能臣，非管仲莫属。”

齐桓公说：“那你让管仲入朝，我考察一下他的学问和才能。”

鲍叔牙说：“对于非常之人，主公必须待以非常之礼。请主公亲自去郊外迎接管仲入朝，其他人看到主公礼贤下士，不记私仇，各种贤能之人都会来齐国效力。”

齐桓公点头称是，命令太卜占卜选择吉日，亲自迎接管仲。到了良辰吉日，齐桓公以迎接上大夫的礼节亲自去郊外迎接管仲入朝。齐国百姓看到，都拍手称是，称赞齐桓公。管仲入朝，跪拜请罪，齐桓公亲手扶起赐座。说：“齐国是千乘之国，先王僖公威服诸侯，号称小霸，襄公政令无常，英年早逝，寡人初继大位，人心未定，想重振齐国，该如何做呢？”

管仲就侃侃而谈，把自己的治国方略告诉齐桓公：“坚持礼义廉耻，重新树立国家纲纪，重振国威；爱戴人民，使人民富裕。廪实则知礼节，衣食足则知荣辱；鼓励农业和经商，把社会等级分为士农工商，固化阶层，使社会安定；富国，把盐和铁交易和税收掌握在国家手中；强军强兵；依法治国；尊重人才，任用专业人才。”

句句说到齐桓公的心坎上。齐桓公和管仲谈了三天三夜，句句投机，全然不知道疲倦。齐桓公十分高兴，拜管仲为宰相。管仲又推荐五个专业人才，齐桓公全部应允，一一拜官。